輪轂電機

輪轂電機的工作原理是永磁同步電機，輪邊電機、輪轂電機”是指電機安裝在車輛的位置不同的電機而言。

輪轂電機的優點：

優點1：省略大量傳動部件，讓車輛結構更簡單

優點2：可實現多種複雜的驅動方式

由於輪轂電機具備單個車輪獨立驅動的特性，因此無論是前驅、后驅還是四驅形式，它都可以比較輕鬆地實現，全時四驅在輪轂電機驅動的車輛上實現起來非常容易。

輪轂電機的缺點：

1，雖然整車質量大大下降，但是簧下質量大大提高了，將對整車的操控、舒適性和懸掛的可靠性帶來巨大影響。

2，成本問題，高轉化效率、輕量化的四輪輪轂電機成本居高不下。

3，可靠性問題，將精密的電機放到輪轂上，長期劇烈上下振動和惡劣的工作環境（水、塵）帶來的故障問題，也要考慮輪轂部分是車禍中很容易受損的部位，維修成本高。

4，制動熱量與能耗問題，電機本身就在發熱，由於簧下質量增加，制動壓力更大，發熱也更大，如此集中的發熱對制動性能要求高。

由於效率太低，車用有刷電機被逐步淘汰。

有的電動自行車必須踩一下才能行駛，因為裡面沒有感測器。它直接測量電機反電動勢而知道轉子的位置，進行換相。啟動前想知道轉子和定子的相對位置必須使用感測器。

為了防止磁鋼退磁而減小啟動電流的電機必須使用減速齒輪來提高啟動效率。磁鋼材料改進后，就不一定要齒輪。

使用輪轂電機的電動自行車無電騎行會有電磁阻力，使用離合機構可減小電磁阻力。也可以使用離合機構來調節齒輪轉速比。朱幕松的磁力手動齒輪離合高速無刷輪轂電機利用電機磁力複位實現齒輪手動嚙合。

磁力手動齒輪離合高速無刷輪轂電機重量輕，低速無刷輪轂電機 結構簡單 噪音低 功率大。

電動汽車輪轂驅動電機等。

無刷電機啟動前想知道轉子和定子的相對位置必須使用感測器。無感電機直接測量電機反電動勢而知道轉子的位置，由控制器驅動功率管進行換相。雖然存儲器能記錄定子和轉子的相對位置，但對於極緩慢的轉動 系統將無法理解電機繞組反電動勢的波形。電機達到一定轉速時由於受慣性限制波峰波谷都代表一定的角度，剎車時就關閉電機。所以使用磁感測器的輪轂電機是主流。輪轂電機原理圖紅色磁鋼轉子處在死角位置，要靠藍色磁鋼轉子上方的繞組通電，走出死角。圖2所示電機就沒有死角，只要知道轉子的位置，就知道怎樣驅動功率管。

圖1圖2所示電機看上去象是把直線電機卷了起來，繞組通電 好比是用食物引誘著驢子（磁鋼）不停地跑，卻總保持著一段距離，它功率較大，比較重 結構簡單 噪音低。磁力手動齒輪離合高速無刷輪轂電機 利用三個大而薄的2模鋼齒輪減速來得到所需動力。需要滑行時 由偏心離合手柄拉動軸心離合傳動的軸、活塞及拉鉤，使電機齒輪外轉子端蓋位移，電機齒輪與傳動齒輪分離。不要滑行時利用電機磁力複位實現齒輪手動嚙合，其離合機構簡單，省去超越離合器。

為了防止電機把熱量傳給輪胎，兩者間必須有一定距離，有的用鋼絲來隔離。