自主機器人

組成部分：

1.視覺系統：負責感知球場上的態勢，視覺系統獲得球場上的實時圖像，對圖像進行顏色分割，識別出球場上的各個目標，然後進行距離校正，將結果發給決策程序。

2.決策系統：接收視覺系統的辨識結果，對球場態勢進行分析，然後做出合理決策，將命令發送給底層控制系統。

3.底層控制系統：通過串口接收上位機的命令，控制各輪走行電機按照指定速度運行，控制彈射和持球電機，將底層感測器的數據通過串口發送給上位機。

4.通信系統：通過無線網路聯繫場內機器人和場外計算機，進行遙控測試，參數設置等操作以及控制比賽的開始和終止。

分類：

中型機器人

仿人機器人

智能汽車

舞蹈機器人

營救機器人

家庭機器人