李新德

2007年6月博士畢業於華中科技大學控制系，同年12月，就職於東南大學自動化學院。

2010年至今擔任院長助理，2012年1月至2013年1月作為國家公派訪問學者在美國喬治亞理工大學訪問交流一年。當前承擔本科《運動控制系統》、《數據挖掘-全英文》和《機器人走進家庭的前沿技術探討》授課任務。

2010年入選東南大學優秀青年教師培養計劃。

2012年入選江蘇省青藍工程人才培養計劃。

2014年入選江蘇省六大高峰人才培養計劃。

2021年8月，俄羅斯自然科學院（RussianAcademyofNaturalSciences，RAEN）O.L.Kuznetsov院長向東南大學自動化學院李新德教授發來賀信，祝賀他當選為俄羅斯自然科學院外籍院士。

兼任中國人工智慧學會智能機器人委員會副主任、江蘇省人工智慧智能學會智能製造專委會秘書長、中國人工智慧學會青年工作委員會副秘書長、中國自動化學會青年工作委員會常委、中國自動化學會機器人專業委員會委員、中國人工智慧學會智能產品與產業工作委員會委員、中國機器人協會會員；IEEE senior member（RAS, CS,CIS）、國際信息融合學會會員；中國航空學會信息融合分會委員（專業組組長）；國家863科技計劃“先進位造領域”會評專家；國家自然科學基金網評專家, 江蘇省自然科學基金網評專家，江蘇省科技成果轉化評審專家、山東省重點實驗室評估專家。另外，還擔任全國生產力促進中心科技創新專家；國家火炬計劃專家庫備選專家；人工智慧TOP ONE國際會議IJCAI PC member; WCICA06 session chair；第9-12屆中國智能機器人學術研討會session chair; ICMIC 2012 International Program Committee member、Associate Editor；IEEE SSCI 2013 Program Committee member；Fusion2017 session chair , 蘇州市工程技術中心驗收評審副主任委員。擔任國際雜誌International Journal of Robotics and Automation Technology編委；自動化學報、計算機學報、電子學報, 系統工程與電子技術、模式識別與人工智慧、電子與信息學報、控制與決策、高技術通訊, IEEE Transactions on Fuzzy Systems、IEEE Transactions on Human-Machine Systems、IEEE sensor Journal、Information fusion、Applied Intelligence，Journal of Intelligent and Robotic System,International Journal of Information Technology & Decision Making (IJITDM)等雜誌特邀審稿人。

先後承擔包括863重點、國家自然科學基金重大研究計劃項目、面上項目、“十三五”預研重點項目、JKW163重點項目、JKW重大專項、省重點研發計劃重點項目等國家級、省部級項目二十餘項，其它項目二十餘項。在IEEE彙刊TIE、TII、TFS、TM、TAI、TCDS、TIM等國內外核心期刊和會議發表SCI、EI收錄論文80餘篇，國家發明專利授權17項，軟體著作權9個。獲國際科學貢獻獎、中國自動化學會科技進步一等獎、省自然科學獎、人工智慧學會最佳青年科技成果獎、“十二五”航空基金優秀成果獎等多項。

研究方向是智能機器人、機器視覺感知、機器學習、人機交互、智能信息融合和人工智慧等。

在國內外核心期刊和會議發表SCI、EI收錄的論文60餘篇，2篇BookChapter，1本譯著，授權國家發明專利9項，軟體著作權5個。

主持（在研或完成）國家自然基金項目2項、省部級項目7項，其它項目10項，參與完成國家級項目6項。

一、縱向項目：

【1】主持國家自然科學基金（重大研究計劃）培育項目“共融交互中的機器人語義場所感知與自主作業”，項目編號（91748106）。(執行時間：2018.1- 2020.12，項目在研)。

【2】主持（合作）十三五全軍共用信息系統裝備預研項目“基於體域網的戰場多元環境智能感知技術” 項目編號(31511040301)。(執行時間：2017.10- 2020.12，項目在研)。

【3】主持國家自然科學基金（面上）項目“面向大數據的DSmT近似推理及其目標識別應用研究”，項目編號（61573097）。(執行時間：2016.1- 2019.12，項目在研)。

【4】江蘇省優勢學科青年教師團隊項目，1108007001、移動/服務機器人智能感知與人機交互關鍵技術、2015/1-2017/12、項目在研、主持。

【5】主持第十一批江蘇省六大高峰人才培養資助項目, 項目編號(WLW-003)，(執行時間：2015.1- 2018.1，項目在研)

【6】主持國家自然科學基金（面上）項目“基於手繪語義地圖的室內泛在感知網路下移動機器人視覺交互導航研究”，項目編號（61175091）。(執行時間：2012.1- 2015.12，項目在研)。

【7】主持江蘇省青藍工程優秀青年骨幹教師人才培養資助項目，(執行時間：2013.1- 2015.1，項目在研)

【8】主持2014航空基金項目“基於DSmT和HMM的序列紅外目標局部特徵識別演演算法研究”項目編號（20140169002）(執行時間：2014.10- 2016.10，項目在研)

【9】主持國家自然科學基金（青年）項目“基於二元模糊語言標籤的DSmT不確定定性推理與機器感知研究”項目編號（60804063）。(執行時間：2009.1-2011.12，項目完成)。

【10】主持江蘇省自然科學基金項目“基於網路化視覺的家庭服務機器人3D-SLAM研究”項目編號（SBK201022557）。（執行時間：2010.7-2013.7，項目完成）。

【11】主持航空科學基金項目“基於DSmT分層遞階系統的*****演演算法研究”項目編號（20101690001）（執行時間：2010.10-2012.9，項目完成）

【12】主持圖像信息處理與智能控制教育部重點實驗室開放基金“家庭服務機器人的三維地圖創建和同時定位研究”項目編號（200902）。（執行時間：2010.1- 2011.6，項目完成）。

【13】主持東南大學創新基金“未知動態環境下家庭伴侶機器人語義地圖創建及應用研究”，（執行時間：2010.06.18-2012.06.18，項目完成）。

【14】主持一項東南大學優秀青年教師教學、科研資助項目。”（執行時間：2011.1- 2013.12，項目完成）。

【15】主持江蘇省科技轉化項目(BA2007058)“焊接機器人成套裝備研究”的子項目“基於主動光視覺的焊縫跟蹤與糾偏系統研究”（執行時間是2008.1~2010.12，項目完成）。

【16】主持校內人才引進項目“基於２C（CAD／CAE）的焊接機器人視覺跟蹤與糾偏”。（執行時間是2008.03.20-2010.12.31，項目完成）。

【17】參與國家自然科學基金項目“基於分散式感知的服務機器人和諧導航理論與方法研究”項目編號（60805032）。(執行時間：2009.1~2011.12項目完成)。

【18】參與國家自然科學基金項目“稀疏表示在圖像特徵抽取中的應用研究”項目編號（61005008）（執行時間是2011.1~2013.12項目完成）。

【19】參與國家自然科學基金項目“基於T-S模型的時滯拋物型分佈參數系統的模糊控制”項目編號（61004043）（執行時間是2011.1~2013.12,項目完成）。

【20】參與863重點項目“助老助殘機器人關鍵技術”項目編號（2006AA040202）（執行時間是2008.1-2009.10.31,項目完成）。

二、橫向項目

【1】主持“XXX識別軟體庫”， 企事業委託項目（執行時間是2017.11- 2018.7，項目在研）

【2】主持“XXX運動參數估計”，企事業委託項目（執行時間是2017.3- 2017.9，項目完成）

【3】主持“XXX目標識別”，企事業委託項目（執行時間是2016.3- 2016.9，項目完成）

【4】主持“利拉法面板識別系統開發”，企業委託項目（執行時間是2015.9- 2016.12，項目完成）

【5】主持“基於視覺導航定位AGV的自動化生產線系統”，企業委託項目（執行時間是2014.11.1-2015.6.30，項目完成）

【6】主持“復繞機卷繞控制卡與高速盤拉機放料補償系統開發”，企業委託項目（執行時間是2011.7-2013.1，項目完成）

【7】主持“織物綉標互動式視覺定位系統開發”，企業委託項目（執行時間是2011.10.24-2012.2.28，項目完成）

【8】主持“RFID與視覺結合的奶量採集系統開發”，企業委託項目（執行時間是2013.2.20-2013.8.31，項目完成）

三、教改項目

【1】主持東南大學2010年度東南大學教學改革研究與實踐項目“基於開放網路化實驗資源的課堂演示與實踐平台建設”，項目完成。

【2】主持東南大學教學實驗室建設與管理改革重點項目“基於開放網路化運動控制實驗資源平台建設”，項目完成。

【3】主持東南大學2013年度東南大學教學改革研究與實踐項目“基於CDIO模式的運動控制系統課程教學改革，項目完成。

【4】主持東南大學2014年度東南大學教學改革研究與實踐項目“運動控制系統虛擬實驗平台，項目完成。

【1】 Mohammad Omar Khyam, Xinde Li（李新德）,Sam Shuzhi Ge, ,Multiple Access Chirp-based Ultrasonic Positioning, IEEE Transactions on Instrumentation and Measurement , Accepted, 2017.

【2】 Xianghui Li, Xinde Li（李新德▲）, Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge. Robust Welding Seam Tracking and Recognition, IEEE Sensors Journal,17(17),pp.5609-5617, 2017.

【3】 Xinde Li（李新德▲）, Xianghui Li, Sam Shuzhi Ge, Mohammad Omar Khyam, Chaomin Luo, Automatic Welding Seam Tracking and Identification, IEEE Transactions on Industrial Electronics,64(9), pp.7261-7271, 2017, DOI :10.1109/TIE.2017.2694399

【4】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li（李新德）, Mark Pickering，Pseudo-orthogonal Chirp-based Multiple Ultrasonic Transducer Positioning，IEEE Sensors Journal, 17(12): 3832 – 3843, 2017.6 DOI:10.1109/JSEN.2017.2698470

【5】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li（李新德）, Mark Pickering，Orthogonal Chirp-based Ultrasonic Positioning，Sensor， 2017, 17(5), 976; doi:10.3390/s17050976

【6】 Mohammad Omar Khyam, Sam Shuzhi Ge, Xinde Li（李新德）, Mark Pickering， Highly Accurate Time-of-Flight Measurement Technique based on Phase-correlation for Ultrasonic Ranging, IEEE Sensors Journal. 2017,17(2), pp.434-443. DOI: 10.1109/ JSEN. 2016.2631244.

【7】 Chaomin Luo, Simon X. Yang, Xinde Li（李新德▲） (Corresponding Author), and Max Q.-H. Meng, Neural Dynamics Driven Complete Area Coverage Navigation Through Cooperation of Multiple Mobile Robots,IEEE Transactions on Industrial Electronics, 64(1), pp750-760, http://dx.doi.org/10.1109/TIE.2016.2609838, 2017.1

【8】Xinde Li（李新德▲）, Yilin Dong , Chaomin Luo and Yingzi Tan, A Method of Aircraft Target Recognition Based on LLE and HMM, International Journal of Robotics and Automation , 2017.2..

【9】Xinde Li（李新德▲）,Jean Dezert and Chaomin Luo, Yingzi Tan , Generic Object Recognition Based on the Feature Fusion in Robot Perception, International Journal of Robotics and Automation , DOI: 10.2316/Journal.206.2016.5.206-4706

【10】Xinde Li（李新德▲）, Fengyu Wang, A Clustering Based Evidence Reasoning Method, International Journal of Intelligent Systems, 31( 7), July 2016 : 698–721

【11】 Xindeli（李新德▲）, etc. A Visual Navigation Method of Mobile Robot Using a Sketched Semantic Map, International Journal of Advanced Robotic Systems，2012，9（138）

【12】Xindeli（李新德▲）, etc. An Interactive Visual Navigation Method Using a Hand-drawn- Route-Map in an Unknown Dynamic Environment，International Journal of Fuzzy Systems, 2011，13（4）

【13】Xindeli（李新德▲）等. Evidence Supporting Measure of Similarity for Reducing the Complexity in Information Fusion，information Sciences 2011.181（10）

【14】Xindeli（李新德▲）, etc. Fusion of imprecise qualitative information. Applied Intelligence 2010.33（3） , DOI: 10.1007/s10489-009-0170-2

【15】Xindeli（李新德▲）, etc. Combination of Qualitative Information Based on 2-Tuple Modelings in DSmT. Journal of Computer Science and Technology. 2009 , 24(4):786~798 (SCI收錄)

【16】Xinde Li（李新德▲）, etc. A Successful Application of DSmT in Sonar Grid Map Building and Comparison with DST-based approach. International Journal of Innovative Computing, Information and Control.，2007,3(3)：539-549

【17】李新德▲等，基於2D和3D SIFT特徵融合的一般物體識別方法，電子學報，2015, 43（11）：2277-2283.

【18】李新德▲等，一種基於馬爾科夫鏈的衝突證據組合方法，自動化學報，2015, 41(5): 914-927

【19】李新德▲等，一種基於ISODATA聚類和改進相似度的證據推理方法，自動化學報，2015,41（3）：575-590.

【20】李新德▲，一種基於DSmT和HMM的序列飛機目標識別演演算法，自動化學報，2014,40(12): 2862-2876 (EI收錄)

【21】李新德（3rd）. 一種帶有“遮罩”的ASIFT特徵提取演演算法，計算機學報，2015, 38(6):1202-1211

【22】李新德▲等一種面向室內智能機器人導航的路徑自然語言處理方法，自動化學報，2014，40（2）：289-305

【23】李新德▲等，一種飛機圖像目標多特徵信息融合識別方法，自動化學報，2012，38（8）：1298-1307

【24】李新德▲等，一種基於GOR+GPU演演算法的機器人視覺導航方法。機器人，2012，34（4）：466-475

【25】李新德▲等,一種快速分層遞階DSmT近似推理融合方法（A），電子學報，2010.38（11）：2566-2572

【26】李新德▲等，一種快速分層遞階DSmT近似推理融合方法（B），電子學報，2011.39（3A）：31-36)。,

【27】李新德，Jean Dezert, 黃心漢，孟正大，一種基於手繪地圖的動態未知環境視覺導航方法,機器人。2011，33（4）：490-501

【28】李新德，，一種基於受限自然語言處理的移動機器人視覺導航方法，機器人，2011，33（６）(EI收錄)