Mica

與傳統的感測器相比，組成無線感測器網路的感測器節點不僅具有信息感知的能力，還具有一定的計算、存儲和通信功能。正是因為感測器的這些特點，才使得感測器網路能廣泛應用在軍事、醫療、災難救助、空間探索等多個領域。

感測器節點基本組成模塊有：感測器模塊、處理器模塊、無線通信模塊以及能量供應模塊。

• 感測器模塊：由感測器和模數轉換功能模塊或數字信號處理模塊組成。負責監測區域內信息的採集和數據的預處理。

• 處理器模塊：由嵌入式系統構成，包括CPU、存儲器、輸入輸出介面及嵌入式操作系統等。負責控制整個感測器節點的操作，存儲和處理感測單元採集的數據以及其它節點發來的數據。

• 無線通信模塊：由無線通信模塊組成。負責與其他感測器節點進行無線通信，交換控制消息和收發採集數據。

• 能量供應模塊：負責為感測器節點提供運行所需的能量。

其中處理器模塊是感測器節點的核心，負責整個節點的設備控制、任務分配與調度、數據整合與傳輸等。

Mica系列節點包括WeC、Renee、Mica、Mica2、Mica2dot和SPec等。這些節點的參數對參見表1。

表1 節點參數說明

Micaz其實是CrossBow設計的支持2.4 Ghz ISM頻段和IEEE802.15.4/ZigBeeTM無線標準的第一代智能mote(智能微塵)。智能微塵是一個很新穎又很有趣的概念：智能微塵是指具有電腦功能的一種超微型感測器，它可以探測周圍諸多的環境參數，能夠收集大量數據，進行適當計算處理，然後利用無線通信裝置，將這些信息在微塵器件間往來傳送。例如，我們可以在老年人或病人生活的房間裡布滿各種智能微塵感測器，如嵌在人體內的感測器會實時發送老人或病人的血壓情況，地毯下的壓力感測器將顯示老人的行動及體重變化，門框上的感測器會了解老人在各房間之間走動的情況，衣服里的感測器會發送出人體體溫的變化。當然，Micaz作為第一代智能微塵，其體積還不夠小，無法完全適用於以上示例的應用。

Micaz的微處理器晶元採用Atmegal28L。Micaz上的51針擴展介面可連接模擬輸入、數字I/O、I2C、SPI介面和UART介面。Micaz的無線通信模塊使用CC2420晶元。該晶元是最早支持Zigbee通信技術的通信晶元，載波頻率為2.4 GHz，數據傳輸速率最高達到250 kbps，通信距離為60 m～150 m，更適合於室內應用。感測器模塊採用ADXL202JE雙軸加速度計，可同時採集兩個軸的加速度。