龍游天下

司馬玉龍/楚天佑

演員王燦

配音金峰

他是天之驕子，一國之主，胸懷天下，仁民愛物，溫文爾雅，武藝超群。有“泰山崩於前而面不改色”的氣魄；有“先天下之憂而憂”的心懷：有“民為重，社稷次之，君為輕。”的帝王胸襟，舉手投足間彰顯著不凡的氣質。在他8歲時，奸相竊國，父王被殺，母后跳崖，他與忠將趙毅之子趙羽被高人相救。15年後，玉龍奪回王位，得知母后尚在人間，化名楚天佑，與趙羽、白珊珊、丁五味微服尋訪母后的下落，同時暗查百姓之疾苦，為官之良莠。

白珊珊

演員曾安琪

配音李曄

她單純善良，外柔內剛，生性執著，敢愛敢恨，清秀若水的面容，出塵雅緻的氣息，自然而不造作，別有一番風情。她漂亮的外表和喜歡打抱不平的內心同樣可貴；外表的堅強或許掩蓋了她內心的柔弱，但卻在受到傷害的時候表露無疑。從一開始在客棧里的相遇，到五句包子的意外，再到屠龍潭的刺殺，她的心被逐漸的佔據。從起先的家母遺命，到最後的護衛陪同，她的生命變得越來越豐富多彩。她認識了三個生死之交，和他們在一起，她感到快樂。她被他們改變著、感染著，也融入了他們。

趙羽

演員沈世朋

他忠心耿耿，鐵骨錚錚，武功高強，義薄雲天。什麼叫忠誠，什麼叫正義，什麼叫責任。在他的身上，都有了完美的解釋。從幼時替少主去死，到長大后助少主繼位，再到保護國主微服出京。他用行動完美地詮釋了“忠”。追隨國主，他無怨無悔；保護同伴，他奮不顧身；解救百姓，他義無反顧。在他的眉眼間，射出陣陣肅殺，或許我們只能看到冷酷，但是在冷麵的外表內，卻是一顆火熱的心，一顆看不得半點不平之事的心。

丁五味

演員周明增

他生性自傲，心地善良，醫術高明，幽默風趣，他愛財，卻取之有“道”，行“騙”天下，乃“道”中之“道”。他從一個行騙天下、四處漂泊的“騙子”，到被友情所牽絆的“當家的丁老九”，最後到太醫院太醫，他經歷了很多，成長了很多。或許有人會以為他是個笨蛋，國主就在你面前你卻蒙在鼓裡，但是如果沒有了他，那這一行人會缺少多少的歡笑。或許他貪財，但卻取之有道、劫富濟貧；或許他愛挖苦人，但卻是有口無心。他是“人間財神爺”，是四人中的“活寶”。