關宿城周圍由利根川、江戶川構成天然壕溝，因此在防禦東北諸大名上有重要的作用。江戶時期，作為江戶城的外城，城主都是聲名顯赫的譜代大名。
關宿城
築城年代 1457年
所在地 千葉縣東葛飾郡關宿町
築城者 梁田成助
主要城主 梁田成助
城郭樣式 中世、近世平城
遺構 模擬天守
一四五七古河公方的重臣梁田成助開始構築關宿城，當關宿城完成後就成為
古河公方勢力的最前線。後來關宿城被北條氏所支配。
德川時代，此城通常是由德川家的譜代大名擔任城主，關宿城後來因為成為江戶船運管理的據點，因此備受重視，城裡並設有船關所。
