cla

集協器（）， 款型編譯器，采語言編程，旨提升創設計。該CLA是一個32位浮點數學加速器，專為獨立於TMS320C28x CPU內核工作而設計，以分擔複雜的高速控制演演算法。這種分擔將CPU解放出來去處理輸入/輸出和反饋環路測量，從而可使閉環應用的性能提升5倍之多。此外，該CLA還可直接訪問片上外設以實現演演算法的并行執行，進而加快系統響應時間並改善效率。

型 編譯器軟體庫軟體台訪，且提供電機控制應用開發的系統範例。該CLA能提供有效的軟體分區，而TI優化型免費源代碼軟體庫以及在控制律加速器(CLA)上運行的系統範例則提供了軟體代碼塊，從而使開發人員能夠簡便快捷地完成定製設計，並在電機控制應用中實現15%-20%的性能提升。

 微控制器系統優勢：

●F2803x和F2806x Piccolo微控制器上通過一款用於CLA的新型C編譯器實現的、可採用C語言進行編程的32位浮點協處理器利用元語言工具簡化了編程、改善了靈活性與兼容性，並可直接訪問片上外設以實現演演算法的并行執行。另外，該CLA還實現了更快的系統響應、高MHz的控制環路、改進的觸發以及故障檢測功能，旨在提高系統的穩健性。

●F2803x Piccolo微控制器內置了TI增強型脈寬調製器（150ps解析度的ePWM）、12位模數轉換器(ADC) 和兩個10 MHz片上振蕩器，並能替代多個電子組件（即：外部電源 IC），以在降低總體系統成本的同時實現高級電源電子線路管理。

●F2806x Piccolo微控制器內置了一個Viterbi、複數數學和CRC單元(VCU)以及C28x內核與CLA，可提供75條專用數學指令以加速通信演演算法的處理。另外，晶元上還包括USB 2.0和CAN介面（用於改善通信吞吐量和PWM）、一個16通道、3 MSPS 12位ADC以及三個帶10位基準的模擬比較器，旨在免除外部設計組件。

●與軟體配合使用的電機控制與數字電源開發套件、培訓及全天候支持可簡化開發流程並使產品快速上市。

●C2000微控制器平台上的代碼兼容性允許開發人員在40 MHz至300 MHz的範圍內進行解決方案的調整。

●controlCARD、controlSTICK和C2000實驗套件、C2000的靈活與模塊化設計理念使得開發人員能夠對各種不同的C2000微控制器進行試驗，以滿足價格、性能和外設特性集的要求。

●包括controlSUITE軟體，因而可提供針對電機控制開發以及數字電源的易用型開源演示GUI、軟體範例和文檔。