羅小元

教學信息

本科生：

目前主講：《自動控制原理》、《控制工程基礎》、《過程式控制制系統》

曾經主講：《檢測與轉換技術》、《自動化儀錶與過程式控制制》

研究生：

目前主講：《最優化原理》、《魯棒控制理論》

曾經主講：《故障診斷與容錯控制》

1995.9-1999.7, 燕山大學自動化系學習，獲學士學位

1999.9-2001.6, 燕山大學控制理論與控制工程專業學習，獲工學碩士學位

2001.9-2005.10, 燕山大學控制理論與控制工程專業學習，獲工學博士學位

1999.9-2003.9, 燕山大學自動化系工作，助教

2003.10-2005.12, 燕山大學自動化系工作，講師

2006.1-2011.9, 燕山大學自動化系工作，副教授

2011.9-今，燕山大學自動化系工作，教授

2006.3-2010.3，燕山大學自動化系副主任

2007.8-今，燕山大學網路控制與信息處理研究中心副主任

中國自動化學會青年工作委員會委員

2011中國控制會議（CCC’11）程序委員會委員

學科: 控制科學與工程

研究方向:

1.多智能體協調控制

2.網路控制系統預測控制

3.非線性系統故障診斷與容錯控制

4.多機器人移動組網及拓撲優化

5.并行控制

在研：

1.複雜動態環境下多自主體編隊協調控制，國家自然科學基金(61074065),2011-2013,主持

2.動態環境下多智能體群體行為協調控制研究，河北省教育廳自然科學研究計劃重點項目(ZD200908),2009-2011,主持

已完成：

1.基於自適應動態規劃的時滯優化魯棒容錯控制研究，國家自然科學基金(60704009)，2008-2010，主持

2.不確定時滯系統的時滯相關魯棒控制。燕山大學校基金. 2000-2002, 主持

3.非線性時滯系統魯棒H_inf控制。燕山大學科技發展基金項目. 2002-2004, 主持

4.非線性系統基於時滯優化的魯棒容錯控制研究，燕山大學博士基金，2006-2010，主持

5.ATM網路中的時滯系統優化理論和擁塞控制。國家自然科學基金(60174010), 2001-2004, 6/9

6.複雜動力學系統的性能分析與綜合，國家自然科學傑出青年基金(60525303)，2006-2009，5/11

7.時滯非線性系統輸入到狀態穩定性分析與控制，國家自然科學基金(60604004), 2007-2009，2/6

8.基於跨層優化的無線網狀網擁塞控制演演算法研究，河北省自然科學基金(F2006000270),2006-2008,2/7

獲獎

1.時滯系統的魯棒控制及在通信網路中的應用，河北省自然科學三等獎(2004ZR3009)，排名第4