廣義力：是與廣義坐標qj對應的力。它的量綱由它與qj的虛位移δ)qj的乘積構成功的物理量決定。
與廣義坐標qj對應的力。它的量綱由它與qj的虛位移δ)qj的乘積構成功的物理量決定。用Qj表示廣義力，則Qjδ)qj=δ)Wj，δ)Wj為虛功微元。若δ)qj為線量δ)x，且Xδ)x為功，則X是作用力。若δ)qj為角量δ)θ，且Μδ)θ為功，則Μ是力矩。所以廣義力的量綱不一定是力的量綱。
廣義力的定義又可由以下坐標變換式得來：
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N個自由度的完整系統，有N個廣義力。
對於完整保守系統，存在著勢函數
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由於，代入Qj的表達式，得
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