四象限

運速軸示，電磁轉矩方向。

磁轉矩軸示，轉速旋轉。

構坐標系，限轉，轉速轉矩旋轉，模式（假設轉）。第二象限是電機正轉，但轉矩相反，電機處於發電狀態，即回饋制動。第三象限是反轉電動，此時轉速與轉矩的方向相同，這是電動模式（反轉）。第四象限轉速與轉矩方向相反，電機處於發電狀態，即回饋制動。