機電傳動控制

本書力求突出機電結合、電為機用的特點，力求理論聯繫實際，元器件的介紹著重於外部特性和在拖動控制系統中的應用。課程體系新，內容全面、實用，由淺入深，重點突出，每章后附有習題和思考題，書末附有部分習題和思考題的答案或提示，便於自學。

本書是機械設計製造及其自動化專業本科生的教材，當然，也是機械電子工程專業本科生教材，並可作為機械設計製造及其自動化專業高職、電大、函大、夜大、網大學生的教材和其他機械類、機電類與相近機電類專業本科生或研究生的教材，亦可供從事機電一體化工作的工程技術人員參考。

第四版前言

第三版前言

第二版前言

第一版前言

第1章 緒論

1.1 機電傳動的目的和任務

1.2 機電傳動及其控制系統的發展概況

1.3 課程的性質和任務

1.4 課程的內容安排

第2章 機電傳動系統的動力學基礎

2.1 機電傳動系統的運動方程式

2.2 負載轉矩、轉動慣量和飛輪轉矩的折算

2.2.1 負載轉矩的折算

2.2.2 轉動慣量和飛輪轉矩的折算

2.3 機電傳動系統的負載特性

2.3.1 恆轉矩型負載特性

2.3.2 離心式通風機型負載特性

2.3.3 直線型負載特性

2.3.4 恆功率型負載特性

2.4 機電傳動系統穩定運行的條件

習題與思考題

第3章 直流電機的工作原理及特性

3.1 直流電機的基本結構和工作原理

3.1.1 直流電機的基本結構

3.1.2 直流電機的基本工作原理

3.2 直流發電機

3.2.1 他勵發電機

3.2.2 並勵發電機

3.2.3 復勵發電機

3.3 直流電動機的機械特性

3.3.1 他勵電動機的機械特性

3.3.2 串勵電動機的機械特性

3.3.3 復勵電動機的機械特性

3.4 直流他勵電動機的啟動特性

3.5 直流他勵電動機的調速特性

3.5.1 改變電樞電路外串電阻Rad

3.5.2 改變電動機電樞供電電壓U

3.5.3 改變電動機主磁通

3.6 直流他勵電動機的制動特性

3.6.1 反饋制動

3.6.2 反接制動

3.6.3 能耗制動

習題與思考題

第4章 機電傳動系統的過渡過程

4.1 研究機電傳動系統過渡過程的實際意義

4.2 機電傳動系統過渡過程的分析

4.3 機電時間常數rm

4.4 加快機電傳動系統過渡過程的方法

習題與思考題

第5章 交流電動機的工作原理及特性

5.1 三相非同步電動機的結構和工作原理

5.1.1 三相非同步電動機的基本結構

5.1.2 三相非同步電動機的工作原理

5.1.3 三相非同步電動機的旋轉磁場

5.1.4 定子繞組線端連接方式

5.2 三相非同步電動機的定子電路和轉子電路

……

第6章 控制電動機

第7章 機電傳動控制系統中常用的檢測元件

第8章 繼電器-接觸器控制

第9章 可編程序控制器

第10章 電力電子技術

第11章 直流傳動控制系統

第12章 交流傳動控制系統

第13章 步進電動機傳動控制系統

第14章 機電傳動控制系統中電動機的選擇

附錄A 常用電氣圖形符號

附錄B 常用電氣技術文字元號

附錄C 部分習題與思考題的答案或提示

參考文獻