機電傳動控制

書名：機電傳動控制

書號：9787302242055

作者：王豐

定價：33元

出版日期：2011-2-14

出版社：清華大學出版社

本書以機電傳動和電氣控制為兩條主線編寫而成，主要包括緒論、機電傳動控制系統中的控制電動機、繼電接觸器控制、可編程式控制制器、交直流電動機無級調速控制和機電傳動控制系統設計，書後附有實用技術資料，包括控制電動機技術數據、電氣圖用文字元號和圖形符號、常用電器元件主要技術數據、s7—200系列plc重要信息、micromaster 440變頻器技術規格等。

目錄

《機電傳動控制》

第1章　緒論

1.1　機電傳動控制的目的和任務

1.2　機電傳動控制的發展

1.2.1　機電傳動的發展

1.2.2　機電傳動控制系統的發展

1.3　機電傳動控制系統的組成和分類

1.3.1　機電傳動控制系統的組成

1.3.2　機電傳動控制系統的分類

習題與思考題

第2章　機電傳動控制系統中的控制電動機

2.1　伺服電動機

2.1.1　直流伺服電動機及其控制

2.1.2　交流伺服電動機及其控制

2.2　步進電動機

2.2.1　步進電動機的分類和工作原理

2.2.2　步進電動機的特點

2.2.3　步進電動機的運行特性和性能指標

2.2.4　步進電動機的驅動與控制

習題與思考題

第3章　繼電接觸器控制

3.1　常見低壓電器

3.1.1　接觸器

3.1.2　繼電器

3.1.3　保護電器

3.1.4　信號電器

3.1.5　開關電器

3.1.6　主令電器

3.2　電氣原理圖

3.2.1　電氣原理圖的繪？原則

3.2.2　電氣原理圖中的圖形符號和文字元號

3.3　基本控制線路

3.3.1　非同步電動機的啟動控制線路

3.3.2　非同步電動機的正反轉控制線路

3.3.3　非同步電動機的制動控制線路

3.3.4　其他基本控制線路

3.4　繼電接觸器控制系統設計

3.4.1　繼電接觸器控制系統設計的基本原則

3.4.2　電動機的選擇

3.4.3　電器元件的選擇

3.4.4　電氣控制線路設計舉例

習題與思考題

第4章　可編程式控制制器

4.1　可編程式控制制器基礎

4.1.1　plc的產生和發展

4.1.2　plc的分類

4.1.3　plc的編程語言

4.1.4　plc控制與繼電接觸器控制的區別

4.1.5　plc的基本組成

4.1.6　plc的工作過程

4.2　s7-200系列plc

4.2.1　s7-200 plc的模塊

4.2.2　s7-200 plc的存儲器單元

4.2.3　s7-200 plc的定址方式

4.2.4　s7-200 plc的地址分配

4.2.5　s7-200 plc的編程軟體

4.3　s7-200 plc指令

4.3.1　s7-200 plc的基本指令

4.3.2　s7-200 plc的數據處理指令

4.3.3　s7-200 plc的數學運算指令

4.3.4　s7-200 plc的程序控制指令

4.3.5　s7-200 plc的高速處理指令

4.3.6　s7-200 plc的pid迴路控制指令

4.4　plc控制系統設計

4.4.1　plc控制系統設計的基本步驟

4.4.2　plc控制系統設計的主要內容

4.4.3　plc控制系統設計舉例

習題與思考題

第5章　交直流電動機無級調速控制

5.1　電動機？速的概念和指標

5.1.1　電動機調速的概念

5.1.2　調速的性能指標

5.2　直流電動機無級調速控制

5.2.1　直流電動機的無級調速及其調速特性

5.2.2　晶閘管-電動機直流調速系統

5.3　交流電動機無級調速控制

5.3.1　非同步電動機調速系統的基本類型

5.3.2　非同步電動機變壓調速系統

5.3.3　繞線式非同步電動機串級調速系統

5.3.4　鼠籠式非同步電動機變頻調速系統

5.3.5　變頻器的使用與選擇

習題與思考?

第6章　機電傳動控制系統設計

6.1　機電傳動控制系統設計的基本原則

6.2　機電傳動控制系統設計的一般步驟和主要內容

6.3　機電傳動控制系統設計要點

6.4　機電傳動控制系統設計實例

習題與思考題

附錄a　控制電動機技術數據

附錄b　電氣圖用文字元號和圖形符號

附錄c　常用電器元件主要技術數據

附錄d　s7-200系列plc重要信息

附錄e　micromaster 440變頻器技術規格

參考文獻

書號：9787302216353

作者：湯以范

定價：32元

出版日期：2010-3-1

出版社：清華大學出版社

本教材介紹機電傳動控制技術，全書共分8章。內容包括：機電傳動控制的動力學基礎、電動機的工作原理及其機械特性、機電傳動斷續控制、機電傳動系統方案及電動機的選擇、直流傳動控制系統、交流傳動控制系統、步進電動機傳動控制系統和機電傳動伺服系統控制技術等。針對各章內容，每章附有思考與習題，方便學生複習本章內容。

本教材適用於機械工程及自動化專業和機械設計製造及其自動化（現代裝備與控制工程）專業的本、專科學生，也可以作為各類成人教育相關專業的專業課教材。本書中所舉的應用實例具有較好的應用價值，可以供工程技術人員學習參考。

目錄1 機電傳動控制的動力學基礎1

1.1 機電傳動系統的運動方程式1

1.1.1 運動方程式2

1.1.2 運動方程式中轉矩的正負號分析3

1.2 生產機械的負載轉矩特性4

1.3 機電傳動系統的穩定運行條件6

小結7

思考與習題82 電動機的工作原理及其機械特性9

2.1 發電機定則與電動機定則9

2.2 交流非同步電動機10

2.2.1 交流非同步電動機的結構10

2.2.2 非同步電動機的工作原理與銘牌數據12

2.2.3 三相非同步電動機的機械特性16

2.2.4 非同步電動機的起動和制動22

2.2.5 非同步電動機運行特性小結28

2.3 直流電動機28

2.3.1 直流電動機的結構28

2.3.2 直流電動機的工作原理與銘牌數據29

2.3.3 直流電動機的機械特性34

2.3.4 直流電動機的起動和制動39

2.3.5 他勵直流電動機運行特性小結47

2.4 單相非同步電動機47

2.4.1 單相非同步電動機的磁場47

2.4.2 單相非同步電動機的起動方法50

2.5 直線非同步電動機51

2.6 同步電動機53

2.6.1 同步電動機的基本結構53

2.6.2 同步電動機的工作原理和運行特性54

2.6.3 同步電動機的起動55

2.7 控制電動機57

2.7.1 控制電動機概述57

2.7.2 伺服電動機58

2.7.3 測速發電機65

2.7.4 旋轉變壓器68

2.7.5 自整角機76

小結89

思考與習題90目錄機電傳動控制3 機電傳動斷續控制91

3.1 常用低壓電器91

3.1.1 執行電器91

3.1.2 檢測電器94

3.1.3 控制電器96

3.1.4 保護電器98

3.2 電動機的起、制動控制電路及起、制動設備的計算100

3.2.1 電氣控制原理圖100

3.2.2 繼電-接觸器自動控制的基本線路102

3.3 電動機的保護110

3.4 繼電-接觸器控制電路的設計方法111

3.5 機床控制電路舉例113

小結117

思考與習題1184 機電傳動系統方案及電動機的選擇119

4.1 機電傳動系統的組成及控制方案選擇119

4.1.1 機電傳動系統的組成119

4.1.2 機電傳動控制方案的選擇119

4.2 電動機容量選擇的原則122

4.3 不同工作制下電動機容量的選擇122

4.3.1 連續工作制下電動機容量的選擇122

4.3.2 短時工作制下電動機容量的選擇124

4.3.3 重複短時工作制下電動機容量的選擇125

小結126

思考與習題1265 直流傳動控制系統128

5.1 直流電動機調速系統的分類與技術性能128

5.1.1 直流電動機調速系統的分類128

5.1.2 直流電動機調速系統的技術指標128

5.2 旋轉變流機組型直流調速系統(G-M系統)129

5.2.1 旋轉變流機組型直流調速系統的結構129

5.2.2 旋轉變流機組型直流調速系統的機械特性130

5.2.3 交磁電機擴大機-直流發電機-直流電動機系統(GA-M系統)130

5.3 靜止變流機組型直流調速系統132

5.3.1 變流器件132

5.3.2 單閉環直流調速系統144

5.3.3 雙閉環控制直流調速系統148

5.4 晶體管-直流電動機調速系統(PWM系統)152

5.4.1 雙極式可逆PWM變換器152

5.4.2 單極式可逆PWM變換器154

5.4.3 受限單極式可逆PWM變換器155

5.5 直流電動機調速系統介紹156

小結161

思考與習題1616 交流傳動控制系統163

6.1 交流傳動控制系統的應用領域163

6.2 調壓調速系統164

6.2.1 晶閘管交流移相調壓器164

6.2.2 固態接觸器交流移相調壓器167

6.2.3 三相交流調壓電源171

6.2.4 調壓調速系統的組成與特性分析172

6.3 電磁轉差離合器調速系統176

6.3.1 系統的組成和工作原理176

6.3.2 電磁調速電動機的工作特性176

6.3.3 電磁調速電動機的優缺點及適用範圍177

6.4 晶閘管串級調速系統177

6.4.1 串級調速的基本工作原理177

6.4.2 串級調速的基本運轉狀態與功率傳遞關係179

6.4.3 調速範圍與串級調速裝置的容量、轉子電壓的關係180

6.4.4 串級調速的主迴路方案181

6.4.5 功率因數和效率182

6.4.6 串級調速系統的機械特性182

6.4.7 串級調速控制系統183

6.5 變頻調速184

6.5.1 變頻器的主要類型和特點184

6.5.2 交-直-交電壓源型變頻器190

6.5.3 交-直-交電流源型變頻器194

6.5.4 電壓源型變頻器與電流源型變頻器的性能比較196

6.5.5 脈寬調製式電壓源型變頻器197

6.5.6 交-交變頻器200

小結205

思考與習題2067 步進電動機傳動控制系統207

7.1 步進電動機工作原理及分類208

7.1.1 步進電動機的結構與工作原理208

7.1.2 小步距角步進電動機210

7.1.3 步進電動機的分類211

7.2 步進電動機驅動電源212

7.2.1 步進電動機的驅動方式212

7.2.2 步進電動機的環形分配器213

7.2.3 步進電動機的驅動電路216

7.3 步進電動機的運行特性及影響因素220

7.3.1 步進電動機的運行特性220

7.3.2 步進電動機運行特性的影響因素223

7.3.3 步進電動機的主要性能指標和應用224

7.4 步進電動機的開、閉環控制226

7.4.1 步進電動機的開環控制226

7.4.2 步進電動機的閉環控制227

7.5 步進電動機控制系統應用實例228

7.5.1 步進電動機在數控車床中開環控制的應用228

7.5.2 步進電動機閉環控制在擠壓機速度系統中的應用233

7.5.3 基於PLC的步進電動機控制在工業機械手中的應用233

小結237

思考與習題2378 機電傳動伺服系統控制技術239

8.1 機電傳動伺服系統概述239

8.2 機電傳動伺服系統的驅動元件241

8.2.1 不可控器件242

8.2.2 半控型器件243

8.2.3 全控型器件247

8.3 機電傳動伺服系統的速度測量、位移測量260

8.3.1 速度測量260

8.3.2 角度（角位移）檢測271

8.3.3 伺服系統功率集成驅動模塊276

8.4 機電傳動伺服系統負載及電動機參數綜合計算292

8.4.1 定位精度及設計注意點292

8.4.2 負載飛輪慣量?GD??2的計算295

8.4.3 負載及電動機參數綜合計算舉例296

小結300

思考與習題301附錄 電氣圖常用文字、圖形符號302參考文獻303