劉順，字平仲，光武族兄也。父慶，舂陵侯敞同產弟。順與光武同里閈，少相厚。
成武孝侯順更始即位，以慶為
燕王，順為虎牙將軍。會更始降赤眉，慶為亂兵所殺，順乃間行詣光武，拜為
南陽太守。建武二年，封成武侯，邑戶最大，租入倍宗室諸家。八年，使擊破六安賊，因拜為六安太守。數年，帝欲征之，吏人上書請留。十一年卒，帝使使者迎喪，親自臨吊。子遵嗣，坐與諸王交通，降為端氏侯。遵卒，子弇嗣。弇卒，無嗣，國除。永平十年，顯宗幸章陵，追念舊恩，封順弟子，三人為鄉侯。初，順叔父弘娶於樊氏，皇妣之從妹也。生二子：敏，國。與母隨更始在
長安。建武二年，詣洛陽，光武封敏為甘里侯，國為弋陽侯。敏通經有行，永平初，官至越騎校尉。弘弟梁，以俠氣聞，更始元年，起兵豫章，欲徇江東，自號“就漢大將軍”，暴病卒。