腕掌關節carpometacarpal joint，是由遠側列腕骨的遠側端與5個掌骨底構成。第2～5腕掌關節由一個共同的關節囊包裹。屬於微動復關節。傷病致殘時的修復與功能重建以及人工關節設計提供關節韌帶力學特性參數。
由遠側列腕骨的遠側端與5個掌骨底構成。第2～5腕掌關節由一個共同的關節囊包裹。屬於微動復關節。但第1掌骨底與大多角骨之間構成的拇指腕掌關節為一獨立的關節，屬於
鞍狀關節，可作屈、伸、收、展、
環轉及
對掌運動。對掌運動是第1掌骨外展，屈和旋內運動的總和，其結果使拇指尖能與其它各指掌面接觸，這是人類勞動進化的結果。