輸出反饋

系統的輸出變數通過比例環節傳送到輸入端去的反饋方式。輸出變數容易直接測量得到，而且在大多數情況下具有明確的物理意義，所以輸出反饋是一種在技術上易於實現的常用的反饋方式。圖1為輸出反饋的基本形式。

對於單輸入單輸出的定常線性系統，如果原來的傳遞函數為G(s),則用增益為K的比例環節實現輸出反饋后，閉環系統的傳遞函數就變為G(s)/【1+KG)】。對於用狀態變數描述的多變數線性系統(A，B,C)（見線性系統理論），當反饋環節K為常係數矩陣時，輸出反饋把系統變成(A-BKC，B，C)，也就是使系統的動態矩陣由A變為(A-BKC)（圖2）。

對於定常線性系統，輸出反饋不改變系統的能控性和能觀測性，但只能在一定範圍內改變系統極點的位置。一般地說，不能用輸出反饋任意配置極點（見極點配置、狀態反饋）。對於單變數定常線性系統，可以用根軌跡法適當選取反饋增益K,把閉環系統的極點配置在根軌跡曲線的預定位置上。輸出變數不能全面描述系統的狀態，所以輸出反饋的功能不及狀態反饋的功能。

參考書目

佛特曼、海茲著，呂林等譯：《線性控制系統引論》，機械工業出版社，北京，1980。(T.E. Fortman and K.L. Hitz,AnIntroduction to Linear Control Systems,Marcel Dekker Co., New York,1977.)