古代用四匹馬拉的一輛兵車叫一乘，諸侯國的大小以兵車的多少來衡量。每乘擁有四匹馬拉的兵車一輛，車上甲士3人，車下步卒72人，後勤人員25人，共計100人。
1、形容兵車很多：革車千乘；千乘萬騎入咸陽。
同時千乘也常常被用來指代大軍，如白居易《長恨歌》中“九重城闕煙塵生，千乘萬騎西南行。”
2、春秋戰國時，諸侯國小的稱“千乘”，大的稱“萬乘”：凡法術之難行也，不獨萬乘，千乘亦然。
據
劉向《戰國策。序》說，戰國末期的萬乘之國有韓，趙，魏(梁)，燕，齊，楚，秦
七國，千乘之國有宋，衛，中山以及東周，西周。
