御仆，yù pú，漢語詞語，可指駕馭車馬的僕役，也借指車馬，還可指《周禮》官名，夏官之屬，為王者侍從之官，掌理群吏庶民之奏吿，奉王命吊勞及處理其他瑣事，出自《潛夫論·思賢》、《文選·應璩＜與滿公琰書＞》、《周禮·夏官·御仆》。
漢代王符 《潛夫論·思賢》：“人君也此君不察，而苟以親戚色官之人典官者，譬猶以愛子易御僕，以明珠易瓦礫。雖有可愛好之情，然而其覆大車而殺病人也必矣！”
《文選·應璩＜與滿公琰書＞》：“外嘉郎君謙下之德，內幸頑才見誠知己，歡欣踴躍，情有無量，是以奔騁御僕，宣命周求。” 劉良 註：“言賓士車馬，宣我教命，周求饌食，以給 公琰 。”
《周禮·夏官·御仆》：“御僕掌群吏之逆，及庶民之復，與其弔勞。大祭祀，相盥而登。大喪，持翣。掌王之燕令。以序守路鼓。”