王洪波

在部門: 機械電子工程系

現有職稱: 教授

導師身份:博士生導師

學　位: 博士

政治面貌: 黨員 聯繫電話:

學　例: 研究生

畢業院校：日本長崎大學

1978年2月-1982年1月東北重型機械學院（現燕山大學）冶金機械系冶鍊設備，學士

1983年9月-1986年3月東北重型機械學院（現燕山大學）機械系機械學，碩士

1992年7月-1993年10月 瑞士聯邦理工大學(Swiss Federal Institute of Technology)機器人研究所，訪問學者

1993年11月-1994年3月 日本長崎大學工學部，訪問學者

1982年2月-1988年9月東北重型機械學院（現燕山大學），助教

1988年10月-1991年10月燕山大學機器人研究所，講師

1991年11月-2008年12月燕山大學機器人研究所，副教授

1994年4月-1998年3月 日本長崎大學工學部機械控制研究室，助理教授

1998年4月-2008年 日本株式會社 DAIHEN,事業開發推進本部，參事

2012.1-2014.12: 坐卧式多關節康復機器人研發，國家科技支撐計劃（2012BAI33B02），56萬，協作單位負責人。

2011.1-2013.12: 助老助殘四足/兩足可重構並聯腿步行機器人理論與技術研究，國家自然科學基金項目（61075099），36萬，負責人。

2011.1-2012.12 微創血管介入手術機器人實用系統研究，國家重大863計劃項目，78萬，協作單位負責人，副組長。

2011.1-2013.12: 基於HAM概念的康復機器人的關鍵技術研究, 河北省自然科學基金項目（F2011203133）,5萬，負責人。

2009.12-2011.12: 截癱患者用康復醫療機器人研發，中國科學院“科技助殘行動計劃”項目技術開發委託項目,30萬，負責人。

2009.1-2011.12: 自主道路清掃機器人的研發，留學人員科技活動項目擇優資助經費，5萬，負責人。

2009.1-2011.12: 自主道路清掃機器人定位導航及路徑規劃研究，河北省教育廳科學研究計劃,1萬，負責人。

2009.4-2011.3: 截癱/四肢癱患者用模塊化康復醫療機器人，國家863項目（2009AA04Z201）,30萬，協作單位負責人，副組長。

2009: 並聯機器人的現在和將來，河北省自然科學基金專項基金，負責人。

2009.1-2010.12: 現代工程建設動臂式大型起重機關鍵技術研究與產業化開發，河北省重大技術創新專項計劃項目（08212119Z),15萬，協作單位負責人。

2009-2011: 10KV/400V地下配電系統和適用機器的研究, 達誼恆歐地希機電(北京)有限公司,30萬，負責人。

2008.1-2010.12: 並聯機構腿四足步行機器人機構學理論研究, 河北省自然科學基金(E2008000808),5萬，負責人。

2009-2011: 智能下肢康復訓練機器人，教育部國家大學生創新性實驗計劃項目(指導導師)。

2010-2012: 智能爬樓梯機器人，教育部國家大學生創新性實驗計劃項目(指導導師)。

1992年，用肌肉信號控制假肢的研究(瑞士聯邦理工大學（蘇黎世）)

1994年-1998年，智能電動輪椅的研究（日本長崎大學）

1999年，　20軸的娛樂型機器人研究與開發（日本DAIHEN公司）

2000年，　1至32軸的通用機器人控制軟體（日本DAIHEN公司）

2001年，直流電機伺服控制系統研究與開發（日本DAIHEN公司）

2002年，　20軸的研究用全身運動模擬機器人研究與開發（日本DAIHEN公司）

2003年，　32軸的上半身擬人機器人開發研究與開發（日本DAIHEN公司）

2004年，床與床之間的患者搬送裝置研究與開發（日本DAIHEN公司）

2006年，多自由度肢體訓練運動裝置研究與開發(日本DAIHEN公司與大阪大學合作項目)

2008年，肌肉訓練裝置研究與開發(日本DAIHEN公司與長崎大學合作項目)

專著

王洪波，戎圭明：日本經典技能叢書譯著：《硬質合金刀具常識及使用方法》，機械工業出版社，2009.5

Wang Hongbo, 參編: Robot Localization and Map Building, ISBN 978-953-7619-38-1, IN-TECH, Vienna, Austria, April, 2010.

專利信

王洪波等，截癱患者用下肢康復機器人。發明專利，已授權，排名，1/4

王洪波等，微創血管介入手術機器人導管捻旋裝置。發明專利，排名，1/9

王洪波等，微創血管介入手術機器人導管推拉裝置。發明專利，排名，1/8

王洪波等，微創血管介入手術機器人送絲裝置。發明專利，排名，1/6

王洪波等，下肢康復訓練機器人踝關節裝置。發明專利，排名，1/8

王洪波等，一種用於四足/兩足並聯腿步行機器人的可重構裝置。發明專利，排名，1/6

王洪波等，微創血管介入手術機器人送管機構。發明專利

王洪波等，微創血管介入手術機器人送管機構的控制裝置。發明專利

代表性論文

王洪波，齊政彥, 胡正偉, 黃 真,“並聯腿機構在四足/兩足可重組步行機器人中的應用,”機械工程學報, 2009, 45 (8): 24-30.

王洪波, 等. 病人搬移設備的機電一體化設計和應用. 機 械 工 程 學 報, 45(8): 68-74, 2009.

王洪波, 史小華, 趙永生, 史艷國, 姚建濤, 基於CDIO教育理念的項目教學實踐與探索, 中國教育研究論壇, 2010,11(130):15-17.

王洪波，史小華, 張慶玲, 王志松, 趙玉琴基於項目的單片機原理及應用實踐教學改革,”現代教育導引雜誌, 2010，76：63-65.

趙永生, 姚建濤, 鄭魁敬, 王洪波, 李仕華, 史艷國, 五位一體式“機電一體化系統設計”課程教學體系的建構與實踐，中國大學教學，2010,(3):40-42.

王洪波, 徐桂玲, 張典範, 胡星, 助老助殘四足/兩足可重構並聯腿 步行機器人運動學建模與模擬，燕山大學學報，2010,34（6）：508-515

張立麗, 王洪波. 基於PIC 單片機的直流電機控制器的設計[J]. 計算機工程與設計, 2009, 2009, 30 (11): 2681-2683.

王洪波，田行斌，張海明，黃真，“差動機構在全方位移動機器人上的應用，”機械設計與研究，2008, (2)。