Waymo

項目由Google街景的共同發明人塞巴斯蒂安·特龍（Sebastian Thrun）領導。谷歌的工程人員使用7輛試驗車，其中6輛是豐田普銳斯，一輛是奧迪TT。這些車在加州幾條道路上測試，其中包括舊金山灣區的九曲花街。這些車輛使用照相機、雷達感應器和激光測距機來“看”其他的交通狀況，並且使用詳細地圖來為前方的道路導航。谷歌說，這些車輛比有人駕駛的車更安全，因為它們能更迅速、更有效地作出反應。然而，在所有的測試中，都有人坐在駕駛座上於必要時可以隨時控制車輛。

2012年4月1日，Google展示了他們的使用自動駕駛技術的賽車，命名為10^100。

2012年5月8日，在美國內華達州允許無人駕駛汽車上路3個月後，機動車輛管理局（Department of Motor Vehicles）為Google的無人駕駛汽車頒發了一張合法車牌。為了醒目的目的，無人駕駛汽車的車牌用的是紅色。

2021年4月，Alphabet旗下自動駕駛汽車公司Waymo首席執行官John Krafcik將辭職。Waymo將任命首席運營官和首席技術官為聯合CEO。Krafcik稱將以顧問的身份留在公司。

Alphabet公司（英語：Alphabet Inc.，NASDAQ：GOOG）是一家設在美國加州的控股公司，於2015年10月2日成立，前身為Google。Google公司重整后成為Alphabet Inc.最大的子公司。此外，Alphabet旗下擁有Verily、Google X、Google Fiber、Google Ventures、Google Capital、Calico和Nest Labs七家子公司。原有“GOOG”及“GOOGL”的股票代號保持不變。

2020年12月，在2018-2020年全球AI專利排行榜TOP100中排名第80位。

Waymo剛開始是Google於2009年開啟的一項自動駕駛汽車計劃，之後於2016年12月才由Google獨立出來，成為Alphabet公司旗下的子公司。

2016年的時候，該公司在亞利桑那州的Chandler開設了運營和測試中心。此後，該公司加大了在當地和鳳凰城其它郊區的測試計劃、招募了早期測試者、並逐步開始商業化部署。2017年4月啟動的早期測試志願者項目，需要對申請者進行審查、並簽署保密協議，才能夠參與其中。

2017年11月，Waymo宣布該公司開始在駕駛座上不配置安全駕駛員的情況下測試自動駕駛汽車。

2018年5月，WAYMO LLC 100%持股公司慧摩商務諮詢（上海）有限公司在上海自貿區註冊。

2018年12月，該公司推出了面向自動駕駛網約車的Waymo One應用。

2019年2月，Waymo雷達團隊的負責人西蒙·韋爾蓋塞在官網宣布，將對外出售他們所研發的、在自動駕駛方面有應用的感測器，用於機器人、農業等領域。

2019年10月10日，谷歌母公司Alphabet旗下自動駕駛汽車企業Waymo的一封郵件副本中表明，該公司正在向網約車客戶發送一則推廣信息，稱Waymo全自動駕駛汽車將與客戶見面。，Waymo在鳳凰城地區開設了另一個技術服務中心，以擴大其商業運營車隊的服務能力。

2021年7月7日，Waymo宣布了今年以來的首次融資，在新一輪融資中Waymo籌集了25億美元。