硬計算

讓我們為你看看解決一個工程問題要遵循的步驟：

（1）首先辨識與該問題相關的變數，繼而分為兩組，即輸入或條件變數（也成為前件）和輸出或行動變數（也稱為後件）。

（2）用數學方程表示輸入輸出關係。

（3）用解析方法或數值方法求解方程。

（4）基於數學方程的解決定控制行動。

上述程序就是硬計算的原理。

對於精度，人們有與生俱來的探究天性，故而我們努力運用數學原理來構建問題的模型。因此，硬計算作為一種解決工程問題的傳統方法由來已久。它具有下述特徵：

（1）因為它工作於純數學基礎上，能產生精確解。因此，控制行動將是精確的。

（2）它適用於易於數學建模，並且其穩定性可充分預測的問題。

硬計算以備用以解決大量問題，其中兩類問題說明如下：

（1）有限元方法進行某些種類負載約束下的機械系統壓力分析。

（2）確定用以控制過程的PID控制器的增益值。