天空之城

希達

演員橫澤啟子

配音 橫澤啟子

全名羅希達·多耶魯·烏魯·拉普達。希達是一位身世不明的少女。因為特務頭領穆斯卡以調查拉普達為理由，而要求帶她回總部協助調查，但在運送途中遇上空中海盜，雙方因為爭奪希達的飛行石而在飛船上發生槍戰，希達為了逃避空中海盜及特務的追捕，因而從飛船上墜落地面，但幸好由於身上佩戴飛行石，所以平安降落地上，也因此被巴魯發現。後來兩人成為軍方及空中海賊追捕的對象。最後她才得知自己原來是拉普達的王室正統後裔。希達心地善良，但也不乏女性獨有的的堅毅和不屈精神。在天空之城即將落入惡人之手時，希達寧願犧牲自己的生命也要保衛故國。

巴斯

演員田中真弓

配音田中真弓

是一位住在有礦坑的小型城鎮附近的少年，本作品的男主角，於礦山中擔任實習的機械工人一職。父母雙亡，父親先前是飛行冒險家，在一次使用飛行船進行飛行冒險時，不慎被低氣壓捲入，但卻成功突入到內部並意外發現到天空之城拉普達且成功拍攝到一幅照片，因而堅稱天空之城拉普達確實存在，但當時眾人對他的說法存疑，導致死前都一直被當成騙子。巴魯個人深信父親對於拉普達的所言不假並決心承繼父親的遺志，願望是自己製造一架小型飛機來尋找傳說中的天空之城拉普達，作品中有一幕有帶到這一架已經完成一部分的航空器。本身個性直接且豪爽，因從事礦工的因素而身強體壯；且具有超出一般同年齡小孩的運動細胞，亦有著優秀的眼力。每天早上起床后的例行公事則為放出自家樓頂飼養的鴿子及吹奏小喇叭。在本作品的最後，和希達一同前往希達的北方故鄉肯德亞山谷。

羅穆斯卡

演員寺田農

配音寺田農

斯卡·保羅·烏魯·拉普達。拉普達的王室另一支後裔，同時也是政府的情報機關特務，軍階是大佐，很有野心且了解拉普達的秘密，手槍射擊技術相當出色。保羅在希臘語有從屬的意味，所以他的名字有可能有暗示著“拉普達的副王”。最後自己被巴魯和希達以毀滅的咒語解開飛行石時所產生的強光弄瞎了雙眼，墮海身亡。穆斯卡是一個道貌岸然的偽君子，外表對人謙和有禮，實際上心狠手辣，心中暗藏邪惡的野心

朵拉

演員初井言榮

配音初井言榮

空中海賊的首領，旺盛的行動力與年齡不太搭調。從海賊船上的肖像得知，她年輕時十分漂亮。朵拉是個面噁心善的老海盜，精通天文地理和密碼破解，做事雷厲風行。

查爾斯

演員神山卓三

配音神山卓三

朵拉的長男。有著豐厚鬍子的大男人，是個有無與倫比的力氣的人。可以把胸部鼓起到衣服的扣子彈出去的人。喜歡的食物是布丁。

波姆爺爺

演員常田富士男

配音常田富士男

巴魯的友人，為一名在廢棄礦坑裡獨自生活的老者，知曉著礦石知識與飛行石相關的傳說。角色模特為宮崎駿的工作同事森康二及近藤喜文。

穆羅將軍

演員永井一郎

配音永井一郎

他是探索拉普達任務的指揮官，指揮著一艘巨大飛船前往拉普達，但是目標只著重在拉普達的金銀財寶。後來在拉普達里因誤入穆斯卡的圈套與他的大批部下而從天空之城摔落而慘死。

亨利

演員龜山助清

配音龜山助清

朵拉的三男。虎蛾號的成員。帽子時常把眼睛遮起來。在三兄弟中是唯一沒有鬍子，臉頰上長有雀斑。各自的名字的由來都是歷代的法王的稱號。

路易

演員安原義人

配音安原義人

朵拉的次男。留有一小撮的鬍子，喜歡希達。喜歡的食物是肉餡餅。