衝出寧靜號

船長馬爾科姆

演員內森·菲利安

插科打諢玩世不恭，但隱藏在輕鬆幽默後面的，則是對事物的深刻洞悉和對人性的徹底理解——這正是他總能化解危機的根本，也是能將完全不同性格的船員團結在一起的法寶。幾乎每次陰謀或者危險的交易都被經驗老道的他所化解，但每次從小酒館狼狽逃出的也是他。

瑞芙·塔姆

演員莎莫·格勞

塔姆本是一個富家千金，后遭到宇宙聯盟的綁架，成為可憐的試驗品，但最終在哥哥希蒙的幫助下獲得自由。實際上，這對兄妹乃是宇宙聯盟的逃犯，為了尋回寶貴的標本，宇宙聯盟不惜一切代價也要將他們“逮捕歸案”。塔姆速度驚人，身體也異常強壯，任何東西到了她的手中都能變成致命武器。

大副佐伊

演員吉娜·托瑞斯

駕駛員沃什的妻子，是馬爾的得力助手，兩人從反抗軍開始就是配合默契的搭檔，佐伊是獨立堅強的女性，是馬爾完全信任的搭檔，因此許多事馬爾只需放心讓佐伊去做就會很圓滿，在被犯罪頭子抓住后，正是佐伊展現出了足夠的智慧和能力拯救丈夫及馬爾。

駕駛員沃什

演員艾倫·圖代克

一個自信而技術高超的駕駛員，深愛妻子佐伊，深愛“寧靜號”飛船，更深愛這個集體。原先他對馬爾與佐伊的關係有些困惑，但某次和馬爾共同被捕的經歷讓他徹底釋懷。他膽小，但關鍵時刻不會畏縮，他平凡，但在所有人眼裡，他是飛船的動力來源。

傑恩

演員亞當·鮑德溫

雇傭兵，大塊頭，但沒腦子。如果沒有馬爾，他大概不會登上飛船，也不會死心塌地跟著他南征北戰，然而他簡單的智商總是被其他東西所誘惑，金錢，或者慾望，許多危機都是他造成的，雖然每次都被偶然解救，但馬爾清楚他的為人，不時給他點兒小教訓，他就會服帖一陣。

機械師凱利

演員朱爾·斯泰特

她是個自由的女孩兒，擁有對機械的天賦，同時還擁有純真的心，她在無意間登上“寧靜號”，也無意間喜歡上醫生，她從不束縛自己的想法，也不遷就任何人，她是平凡的女子，也是故事最少的人，這讓她顯得與眾不同，純真又開心。

魅姬伊諾拉

演員莫瑞娜·巴卡琳

她是地位尊貴的人，她是經過嚴格訓練的特殊職業者。當初租用馬爾的逃生艙也許看重的並不是飛船有多好，而是看重了馬爾的為人，她和馬爾之間的火花雖擦得激烈，卻從未迸發，她可以讓跟她在一起的男人和女人交出最真實的自己，卻無法掌握馬爾最真實的想法。