螢火蟲

馬爾科姆·雷諾

演員內森·菲利安

寧靜號船長，插科打諢玩世不恭，但隱藏在輕鬆幽默後面的，則是對事物的深刻洞悉和對人性的徹底理解——這正是他總能化解危機的根本，也是能將完全不同性格的船員團結在一起的法寶。幾乎每次陰謀或者危險的交易都被經驗老道的他所化解，但每次從小酒館狼狽逃出的也是他。

佐伊

演員吉娜·托瑞斯

寧靜號大副，駕駛員沃什的妻子，是馬爾的得力助手，兩人從反抗軍開始就是配合默契的搭檔，佐伊是獨立堅強的女性，是馬爾完全信任的搭檔，因此許多事馬爾只需放心讓佐伊去做就會很圓滿，在被犯罪頭子抓住后，正是佐伊展現出了足夠的智慧和能力拯救丈夫及馬爾。

沃什

演員艾倫·圖代克

一個自信而技術高超的駕駛員，深愛妻子佐伊，深愛“寧靜號”飛船，更深愛這個集體。原先他對馬爾與佐伊的關係有些困惑，但某次和馬爾共同被捕的經歷讓他徹底釋懷。他膽小，但關鍵時刻不會畏縮，他平凡，但在所有人眼裡，他是飛船的動力來源。

傑恩

演員亞當·鮑德溫

雇傭兵，大塊頭，但沒腦子。如果沒有馬爾，他大概不會登上飛船，也不會死心塌地跟著他南征北戰，然而他簡單的智商總是被其他東西所誘惑，金錢，或者慾望，許多危機都是他造成的，雖然每次都被偶然解救，但馬爾清楚他的為人，不時給他點兒小教訓，他就會服帖一陣。

凱莉

演員朱爾·斯泰特

寧靜號機械師，她是個自由的女孩兒，擁有對機械的天賦，同時還擁有純真的心，她在無意間登上“寧靜號”，也無意間喜歡上醫生，她從不束縛自己的想法，也不遷就任何人，她是平凡的女子，也是故事最少的人，這讓她顯得與眾不同，純真又開心。

伊諾拉

演員莫瑞娜·巴卡琳

她是地位尊貴的人，她是經過嚴格訓練的特殊職業者。當初租用馬爾的逃生艙也許看重的並不是飛船有多好，而是看重了馬爾的為人，她和馬爾之間的火花雖擦得激烈，卻從未迸發，她可以讓跟她在一起的男人和女人交出最真實的自己，卻無法掌握馬爾最真實的想法。

西蒙

演員肖恩·馬希爾

一名醫生，他帶著妹妹一起上船，沒有什麼太多目的，只是為了儘快逃離聯盟的追捕，或者，是那群不明身份的藍手套的追捕。他放棄了在中心星球上體面的工作，也逃離了一直未相信他的父母，隻身闖入研究所救回已經有精神分裂跡象的妹妹，那份血緣遠比一份令人敬仰的工作更值得。

瑞芙

演員莎莫·格勞

作為一名天才少女，被送到聯盟的研究結構學習大概是她父母最錯誤的決定，她所受的折磨常人無法想象，因此當西蒙救她回來后，已經處於精神分裂邊緣的她顯得與世隔絕，無法正常交流，也無法讓別人讀懂她，不過正是她無限的神秘感讓飛船上增添了一份詭異的基調，你永遠不知道她會作出什麼事，包括會不會突然用刀劃破傑恩的胸膛。

達瑞爾·布克

演員羅恩·格拉斯

他雖以牧師身份登船，卻慢慢顯示出其在聯盟有更尊貴的地位和更加複雜的背景，他身手不錯，也擁有讓聯盟立即實施醫療救助的神秘地位，他的目的直到最後也沒有明確，但看得出來，他是誠心幫助螢火蟲上的所有邊緣人。