引力勢能，物體(特別指天體)在引力場中具有的能叫做引力勢能。物理學中經常把無窮遠處定為引力勢能的零勢能點，引力勢能表達式是E=-GMm/r。是標量，單位為焦（J）G為引力常數，M為產生引力場物體（中心天體）的質量，m為研究對象的質量，r為兩者質心的距離。
人們熟知的
重力勢能是引力勢能在特殊情況下的表達形式
以
地球為例，設
地球質量為M，其無窮遠處為勢能零點，則當質量為m的物體自無窮遠處移動到距離地球r處時，引力消耗勢能做功為
其中 為移動過程中的任意微小位移。
對於距離地球x初的質量體m，其引力，
則當質量m由無窮遠處移動到距地球r處，有
=
解得
當質量體m由無窮遠處（零勢能點）移動到距離地球r處，引力做功 ，即引力勢能減少了這麼多，則該處的引力勢能
