驅動蛋白是1985年從魷魚的軸質(axonplasm)中分離的一種發動機蛋白。用低角度旋轉投影電子顯示技術觀察結果顯示，驅動蛋白是一條長80nm的桿狀結構，頭部一端有兩個成球狀的馬達結構域，另一端是重鏈（(kinesin heavy chain，KHC）和輕鏈(kinesin light chain，KLC）組成的扇形尾端，中間是重鏈組成的桿狀區。球狀的頭部具有ATP結合部位和微管結合部位。
能利用ATP水解所釋放的能量驅動自身及所攜帶的貨物分子沿微管運動的一類馬達蛋白，與細胞內物質運輸有關。
體外實驗證明驅動蛋白的運輸具有方向性，從微管的負極移向微管的正極，是正端走向的微管發動機(plus end-directed microtublar motor)。也有少數驅動蛋白的馬達結構域位於重鏈的C段，這類驅動蛋白的運動方向與前兩類的相反，是從微管的正極向負極移動。
驅動蛋白在細胞支架上轉運囊泡（模擬圖）
