鉤機

常見的挖掘機結構包括，動力裝置，工作裝置，迴轉機構，操縱機構，傳動機構，行走機構和輔助設施等；從外觀上看，挖掘機由工作裝置，上部轉檯，行走機構三部分組成。

反鏟式是我們見過最常見的，向後向下，強制切土。可以用於停機作業面以下的挖掘，基本作業方式 有：溝端挖掘、溝側挖掘、直線挖掘、曲線挖掘、保持一定角度挖掘、超深溝挖掘和溝坡挖掘等。

正鏟挖掘機的鏟土動作形式。其特點是“前進向上，強制切土”。正鏟挖掘力大，能開挖停機面以上的土，宜用於開挖高度大於2m的乾燥基坑，但須設置上下坡道。正鏟的挖斗比同當量的反鏟的挖掘機的斗要大一些，可開挖含水量不大於27%的一至三類土，且與自卸汽車配合完成整個挖掘運輸作業，還可以挖掘大型乾燥基坑和土丘等。

正鏟挖土機的開挖方式根據開挖路線與運輸車輛的相對位置的不同，挖土和卸土的方式有以下兩種: 正向挖土，側向卸土；正向挖土，反向卸土。