張建勛

性　別：男

所屬部門：機器人與信息自動化研究所

行政職務：

職　稱：教授

學　歷：博士

所學專業：自動控制理論與應用

研究方向：智能機器人控制、計算機網路與信息系統

個人簡介： 1994年6月，在中國科學院自動化研究所獲得工學博士學位，研究方向為自動控制理論與應用；1987年7月，在天津大學電力及自動化系獲得碩士學位，研究方向為自動控制系統；1984年7月，在天津大學電力及自動化系獲得學士學位，主修方向為工業自動化。

1994年6月——現在，在南開大學計算機與系統科學系，智能機器人研究室（現機器人與信息自動化研究所）工作，教授，博士生導師。

研究方向：特種（醫學與生物實驗）機器人控制與智能化研究，機器人控制系統研究，自動控制理論與應用。

科研項目、成果、獲獎、專利等情況： “面向生物醫學工程的微操作機器人系統”2002年度國家技術發明二等獎 第二獲獎人

“面向生物醫學工程的微操作機器人系統”2000年度天津市技術發明一等獎 第二獲獎人

“國家863計劃先進個人” 2000年國家科技部

“中興獎教金”一等獎（優秀教師獎）。 1998年南開大學

獲發明專利一項（第一發明人），實用新型專利3項。

目前承擔的課題：作為課題負責人承擔國家十五“863”計劃重點課題1項“機器人輔助顯微外科手術系統”，國家自然科學基金課題一項“機器人輔助顯微手術系統（RAMS）的運動模型分析與高精度位置控制方法研究”。

撰寫論文、專著、教材等：

通過顯微圖像特徵抽取獲得微操作目標縱向信息 《機器人》，2001年，第2期

人工神經網路對時間增長序列預測能力的分析 《預測》，1999年，第5期。

人工神經網路在經濟控制中的應用 《預測》，1999年，第6期

微操作機器人多軸控制器的設計 《電氣傳動》，Vol. 29, No. 6, 1999年.

生物工程中的微操作機器人系統 《光學精密工程》，1998年，第6期

面向生物工程試驗的微操作機器人 《南開大學學報》，Vol. 32, No. 3, 1999年.

微操作機器人底層控制系統設計 《機器人》，Vol.22, No. 4，2000年，4。

生物工程中的微操作機器人系統 《高科技通訊》，Vol. 8, No. 11, 1998年，11。

Real and virtual micro operation environment Proceedings of the IASTED International Conference , ROBOTICS AND APPLICATIONS , October ,1999, Santa Barbara, California, USA .

Research on micro- manipulation robot and its micro-vision servo control system International Federation of Automatic Control(IFAC) 14th World Congress Beijing, P R China, July 1999.

用人工神經網路建立非線性經濟模型及預測應用分析 《系統工程學報》，Vol. 15, No. 2, 2000年6月

通過顯微圖像特徵抽取獲得微操作目標縱向信息 《機器人》，2001年，第2期

講授課程： “數字信號處理”，一年級碩士研究生。