清自在是在特攝劇《鎧甲勇士刑天》中登場的人物，由賀寬飾演。武功超群，與一般人的體力相比是有過之而無不及。曾正面分別與幽冥魔中的徠沙芬塔和喬奢費短暫僵持。術修者，具有神秘力量。教會小天、小飛、小剛鎧甲戰鬥術，可以看見召喚人的記憶。
《鎧甲勇士刑天》中的角色，鎧甲守護人之三大修者中的術修者，契丹人後裔，具有神秘力量，教會小天、小飛、小剛鎧甲戰鬥術，可以看見召喚人的記憶。
在第11集初登場。在第25集因小天等人離心離德，深感愧疚，回老家修鍊。在第30集時藉助歡迎的能力幫助
刑天鎧甲完成升級從而打敗
路法徠。43集幫助
金剛鎧甲升級，46集幫助
飛影鎧甲升級，在46集為救小飛而被喬奢費砍了兩刀后犧牲。
