航位推演演算法

航位推算是在知道當前時刻位置的條件下，通過測量移動的距離和方位，推算下一時刻位置的方法。航位推算演演算法最初用於車輛、船舶等的航行定位中，所使用的加速度計、磁羅盤、陀螺儀成本高，尺寸大。隨著微機電系統技術的發展，加速度計、數字羅盤、陀螺儀尺寸、重量、成本都大大降低，使航位推算可以在行人導航中得以應用。