安徽省仿生感知與先進機器人技術重點實驗室

安徽省仿生感知與先進機器人技術重點實驗室以國家和安徽省先進位造領域的戰略需求為目標，以信息獲取、微納米感測器與系統、機器感知與人機交互、特種機器人及其應用為研究方向，結合安徽省“十一五”的科技規劃綱要和先進位造領域信息化關鍵技術，發展信息獲取學科，研製先進的感測器和機器人關鍵部件，提升工業裝置的信息化和先進位造的智能化，促進產品的升級換代；同時，建設信息獲取和機器人虛擬製造軟硬體平台，為安徽省該領域研究、開發和生產的企業、高校和科研單位提供一個公共平台，逐步發展成為我省信息獲取和先進機器人技術的學術交流中心、人才培養中心、成果轉化中心。

安徽省重點實驗室開放課題按照其資金來源與性質分為自由申請課題、定向聯合課題和實驗測試課題三類。

自由申請課題是根據實驗室研究重點學科發展方向提出申請，經實驗室學術委員會評審批准的研究課題。申請對象是安徽地區科研單位與大學的青年科技人員，一般為畢業三年以內的博士，以及地方企業的各類研發人員。由課題申請者負責成立課題組，使用本實驗室的儀器設備，其在研究成果申報和論文發表時的單位署名必須有“安徽省仿生感知與先進機器人重點實驗室”。

定向聯合課題經費來自本實驗室固定人員承擔的在研項目，由課題負責人根據工作需求提出對外合作需求，通過擇優確定承擔定向聯合課題的負責人。定向聯合課題按照在研項目的子課題進行管理，研究成果由項目資助單位、本實驗室與承擔單位分享，署名次序應在課題任務書中明確。

為了充分利用實驗室現有的大型儀器與設備，實現資源共享，實驗室面向利用本實驗室設備自主開展研究工作的外單位人員，設立實驗測試課題。課題負責人需首先提出申請，經實驗室主任批准后，對實驗測試費用進行減免。研究成果可以是承擔單位獨享，也可以是與本實驗室共享，署名次序或致謝內容應在課題申請書中明確。

實驗室結合安徽省的特色產業，確定四個研究重點學科發展方向：

1）仿生感知與信息獲取理論

2）微納感測器與系統

3）機器感知與人機交互

4）特種機器人及自動化工程

本實驗室目前已有一支老、中、青相結合的專業研究隊伍，包括研究員12人，其中，博士生導師9人；引進的百人計劃4人；副研究員25人；博士研究生40多人；碩士研究生110多人。主要學科帶頭人如下：

仿生感知與信息獲取理論：

梅　濤　研究員博導

葛運建　研究員博導

汪增福　教授博導（中國科技大學）

微納感測器與系統：

劉錦淮　研究員博導

孔德義研究員博導

張忠平研究員博導

機器感知與人機交互：

葛運建　研究員博導

余　永　研究員博導

孫怡寧研究員博導

特種機器人及自動化工程：

梅　濤　研究員博導

孟慶虎研究員博導

方　凱　研究員

學術秘書：駱敏舟　副研究員