機器感知

機器感知（Machineperception）或機器認知（MachineRecognition）研究如何用機器或計算機模擬、延伸和擴展人的感知或認知能力，包括：機器視覺、機器聽覺、機器觸覺……如：計算機視覺（ComputerVision）、模式（文字、圖像、聲音等）、識別（patternRecognition）、自然語言理解（NaturalLanguageUnderstanding）……都是人工智慧領域的重要研究內容，也是在機器感知或機器認知方面高智能水平的計算機應用。

如果智能機器感知技術將來能夠得到正確運用，智能交通詳細數據採集系統的研發，科學系統的分析、改造現有的交通管理體系，對緩解城市交通難題有極大幫助。利用逼真的三維數字模型展示人口密集的商業區、重要文物古迹旅遊點等，以不同的觀測視角，為安全設施的位置部署，提早預防和對突發事件的及時處理等情況，為維繫社會公共安全提供保障。

人工智慧“人工智慧”（ArtificialIntelligence）簡稱AI。它是研究、開發用於模擬、延伸和擴展人的智能（HumanIntelligence）的理論、方法、技術及應用系統的一門新的技術科學。

人工智慧的對象：“人工智慧”研究什麼？可用八個字“機器智能、智能機器”歸納為兩方面。

機器智能 機器智能（MachineIntelligence）簡稱MI，研究如何提高機器應用的智能水平，把機器用得更聰明。這裡，“機器”主要指：計算機、自動化裝置、通信設備等。

專家系統 人工智慧學科領域中有一個重要的學科分支是“專家系統”（ExpertSystem），簡稱ES。就是用計算機去模擬、延伸和擴展專家的智能，基於專家的知識和經驗，可以求解專業性問題的、具有人工智慧的計算機應用系統。如：醫療診斷專家系統，故障診斷專家系統等。

智能機器“智能機器”（IntelligentMachine），簡稱IM，研究如何設計和製造具有更高智能水平的機器。特別是，設計和製造更聰明的計算機？

機器思維 機器思維（MachineThinking）,具體地說是計算機思維（ComputerThinking），如專家系統、機器學習、計算機下棋、計算機作曲、計算機繪畫、計算機輔助設計、計算機證明定理、計算機自動編程等。

思維機器 思維機器（ThinkingMachine），或者說是會思維的機器。現在的計算機能否稱之為“會思維的電腦”？還是有爭議的問題。因為現有的電腦做任何事情，都需要人發出指令、編寫程序，否則，它什麼也不會做。一台計算機接上電源呆在那裡，它自己既不會想“做什麼？”也不會想“如何做？”更不會想“為什麼要做？”，所以，現在的計算機是一種不會思維的機器。但是，現有的計算機可以在人腦的指揮和控制下，輔助人腦進行思維活動和腦力勞動，如：醫療診斷、化學分析、知識推理、定理證明、產品設計……實現某些腦力勞動自動化或半自動化。從這種觀點也可以說，目前的計算機具有某些思維能力，只不過現有電腦的智能水平還不高。所以，需要研究更聰明的、思維能力更強的智能電腦或腦模型。比如，有一種腦模型稱為“聯想機”（Association）。

機器感知 上面談過

感知機器 感知機器（perceptibleMachine）或認知機器（RecognizingMachine），研製具有人工感知（Artificialperception）或人工認知（ArtificialRecognition）能力的機器。包括：視覺機器、聽覺機器、觸覺機器……如：文字識別機（CharacterRecognizer）、感知機（Perceptron）、認知機（Cognitron）、工程感覺裝置（EngineeringSensor）、智能儀錶（IntelligentInstrument）等。

機器行為 機器行為（MachineBehavior）或計算機行為（ComputerBehavior）研究如何用機器去模擬、延伸、擴展人的智能行為，如：自然語言生成（NaturalLanguageGeneration）用計算機等模擬人說話的行為；機器人行動規劃（RobotActionplanning）模擬人的動作行為；倒立擺智能控制（IntelligentControlofUpside-downpendulum)模擬雜技演員的平衡控制行為；機器人的協調控制（HarmonicalControlofRobot）模擬人的運動協調控制行為；工業窯爐的智能模糊控制（IntelligentFuzzyControlofIndustrialFurnace）模擬窯爐工人的生產控制操作行為；軋鋼機的神經網路控制（NeuralcontrolofRollingMill）模擬操作工人對軋鋼機的控制行為……

行為機器 行為機器（BehavioralMachine）指具有人工智慧行為的機器，或者說，能模擬、延伸與擴展人的智能行為的機器。例如：智能機械手、機器人、操作機（IntelligentRobot,Manipulator）;自然語言生成器(NaturalLanguageGenerator);智能控制器(IntelligentController),如專家控制器(ExpertController)、神經控制器(NeuralController)、模糊控制器(FuzzyController)……這些智能機器或智能控制器，具有類似於人的智能行為的某些特性，如自適應(Self-Adaptation)、自學習(Self-Learning)、自組織(Self-Organizing)、自協調(Self-Coordination)、自尋優(Self-Optimizing)……因而，能夠適應工作環境的條件的變化，通過學習改進性能，根據需求改變結構，相互配合、協同工作，自行尋找最優工作狀態……。

北京大學機器感知與智能教育部重點實驗室：機器感知與智能教育部重點實驗室是北京大學集聚了校內計算機科學、智能科學技術、心理學以及認知科學的優勢力量而組建的多學科交叉科研機構。實驗室以實現高度智能化的機器感知系統為目標，緊密結合國民經濟和社會發展的要求，開展機器感知、智能信息處理與認知科學方面的基礎與應用基礎研究。目前實驗室的主要研究方向有感知機理，計算智能與知識發現，視感知，聽感知，數字媒體技術，可視化與視覺計算。主要研究內容包括：探索人的感知機理以及感知與智能的關係；研究機器感知與智能的實現方法，擴展人的感知能力；開發應用於國家建設和改善民生的智能感知系統。實驗室的建設目標是力爭通過這些方向的前沿性研究工作，將實驗室建設成為多學科交叉的、開放的、具有國際競爭力的機器感知與智能研究基地。