漢武大帝

漢武帝

演員陳寶國

劉徹是一個與父親景帝完全不同的人，做事果斷，很有謀略，敢愛敢恨，能詩善賦，視江山大於一切。他一上任便開始廣招賢士，重用董仲舒、東方朔等謀士。採用了董仲舒提出的“罷黜百家，獨尊儒術”，從此，儒家作為封建社會的統治思想，對整個封建社會產生了極其深遠的影響。

漢景帝

演員焦晃

劉啟有優柔寡斷、內心懦弱的一面，但卻知人善任，任用提拔了晁錯、竇嬰、郅都、李廣、程不識等大臣將領，在面對吳楚之亂時，又啟用了周亞夫平定亂軍，從而鞏固了皇權，也形成了自文帝以來的“文景之治”。

竇太后

演員歸亞蕾

配音曹雷

漢文帝的皇后，景帝母親，行事為人很有魄力，富有大局觀，信奉“黃老之學”，是一位傑出的女政治家，曾因溺愛幼子劉武而冷落竇嬰，責怪景帝，但在國家危亡之時卻又鼓勵兒子、啟用竇嬰，其權勢一直延續到漢武帝時期，輔佐武帝度過登基之初困難的六年，為鞏固漢室做出了卓越的貢獻。

王娡

演員宋曉英

配音張欣

景帝的妃子，漢武帝劉徹的生身母親。本來是民間普通女子，已經嫁夫生子。后得景帝的歡心，並且為景帝生下皇子劉徹。 其人擅於偽裝、隱忍，在兒子繼承帝位后欲效仿竇太后，扶植王氏把持朝政，然不承想竇太后在臨終前向劉徹揭露了其真面目，最終在劉徹的提防打擊下，野心落空。

衛青

演員陸劍民

本為漢武帝姐姐平台公主府上的騎奴，在被漢武帝發掘后被提拔為了羽林，后在援助東甌國之戰中嶄露頭角，此後領兵抗擊匈奴，官至大將軍，曾七戰七捷，收復河朔、河套地區，徹底扭轉了漢朝在對匈奴作戰的頹勢。

霍去病

演員李樂

衛青外甥，軍事才能卓越，善長途奔襲，少年時被漢武帝看中，命其為近臣侍中，后隨舅舅衛青出征匈奴，17歲時兩次出征匈奴，功冠全軍，19歲時又兩次指揮河西之戰，打通絲綢之路，封狼居胥山，官至驃騎將軍、大司馬，留下了“匈奴不滅何以為家”的佳話，元狩六年，24歲的霍去病英年早逝，死後獲得了陪葬茂陵的殊榮。

衛子夫

演員林靜

原本是武帝姐姐平陽公主的歌伎，武帝對衛子夫一見傾心，陳阿嬌被廢后，漢武帝的將其冊立為皇后，之後生下戾太子劉據。

竇嬰

演員馬少驊

景帝和武帝時期重要的大臣，竇太后的侄子。竇太后提出立梁王劉武為儲君的時候，是竇嬰在關鍵時刻提出反對意見，保住景帝一脈對漢室的統治。

周亞夫

演員徐祖明

西漢開國功臣絳侯周勃次子，襲父爵位，以善於治軍領兵，直言持證著稱，漢文帝臨終前曾告誡太子劉啟需將其重用。漢景帝時，周亞夫被任命為平定吳楚之亂的統帥，之後歷時三個月平定叛軍，公元前152年被封為丞相，但由於與皇室政見不合，且行為跋扈，因而蒙冤下獄，閉食自盡。

李廣

演員陸樹銘

秦朝名將李信之後，漢景帝時開始嶄露頭角，在邊郡抗擊匈奴，為當時匈奴人所畏服，被譽為“飛將軍”，也曾參與平叛吳楚之亂。漢武帝時，曾被匈奴所擒，然幸得逃脫，后在漢匈對戰中多在右北平守備，鮮有戰功，漠北之戰時，請纓出任前鋒官，以誘敵之姿衝殺敵陣，后以身殉國。

劉安

演員婁際成

漢高祖劉邦之孫，淮南厲王劉長長子，世襲淮南王爵位，自幼好讀書鼓琴，辯博善為文辭，曾招攬門客主持篇寫巨作《鴻烈》，亦是豆腐的發明者，但其人包藏反心，覬覦帝位，曾多次派遣女兒作為間諜刺探朝廷動態，又欲勾結匈奴夾擊漢廷，后反心敗露，獲罪服毒自盡。

伊稚斜

演員高發

劇中為軍臣單於長子（史實記載為兄弟關係），在單於立儲時敗於南宮公主的兒子于丹，后在中行說的刺激下下定奪位之心，終在狩獵時弒君奪位成功，此後展開了對漢朝無休止的騷擾和掠奪，同時也引來了漢武帝派遣衛青、霍去病等將領的大規模反擊，匈奴也自此開始走向衰敗。

中行說（Yuè）

演員陳長海

西漢文帝時人，原為宮廷太監，后因陪送公主到匈奴和親而對漢王朝懷恨在心，轉而投靠匈奴，成為單於的重要謀臣。

司馬遷

演員王往

配音陸建藝

漢武帝時期的著名歷史學家。在獄中忍辱負重完成《史記》。