海燕

2009年來，以混合推進技術為特徵的新一代水下滑翔機成為國際研究新趨勢，它集能耗小、成本低、航程大、運動可控、部署便捷等優點於一身，具備獨立在水下全天候工作的能力，在海洋科學、海洋軍事等領域發揮重要作用。世界海洋強國把滑翔機先進研究成果應用到軍事裝備設計中，國際上相關技術和產品不向中國提供。

2014年5月，按照國家高技術研究發展計劃(863計劃)“深海滑翔機研製及海上實驗研究”項目安排，天津大學“海燕”參加了規範化海上試驗中期評估，在第三方全程監督下，圓滿完成了單周期、多周期及長航程等一系列任務，是在南海測試的諸多滑翔機中唯一一家全程無故障完成所有項目的水下滑翔機。

“海燕”，採用了最新的混合推進技術，可持續不間斷工作30天左右。相比於傳統無人無纜潛水器(AUV)，“海 燕”可謂身輕體瘦，它形似魚雷，身長1.8米，直徑0.3米，重約70千克。它融合了浮力驅動與螺旋槳推進技術，不但能實現和AUV一樣的轉彎、水平運動，而且具備傳統滑翔機剖面滑翔的能力(即進行“之”字形鋸齒狀運動)。

測試期間，“海燕”連續運行時間超過21天，期間經受了浪高約4米的惡劣海況考驗，總剖面數超過210個，連續航程水面累計超過600公里。測試中，“海燕”的最大工作深度達到1094米，最大滑翔速度1.3節(海里/小時)，最大水平推進速度3節(海里/小時)。

（圖冊來源：）

“海燕”設計最大深度1500米，最大航程1000公里，目前已具備水下滑翔機產品定型與批量生產條件，可適應不同用戶需求。在未來應用中，“海燕”很可能有機會憑藉靈活小巧的身姿，較長時間地跟隨海洋動物，與鯨共舞，獲取數據。“海燕”的負載能力為5千克，並通過擴展搭載聲學、光學等專業儀器，成為海底的“變形金剛”，可在海洋觀測和探測領域大顯身手。

“海燕”在南海北部水深大於1500米海域通過測試，創造了中國水下滑翔機無故障航程最遠、時間最長、剖面運動最多、工作深度最大等諸多紀錄，突破國外技術封鎖。

“海燕”以可靠性設計與質量管理為核心，實現了水下滑翔機整體水動力優化設計、大深度滑翔、新型驅動融合設計、多任務觀測模塊集成研究等關鍵技術的自主創新，有力推進了我國水下滑翔機的實用化進程。