縱臂式懸架

單縱臂式懸架當車輪上下跳動時會使主銷后傾角產生較大的變化，單縱臂式懸架具有佔用的橫向和縱向空間小、輪距不隨車輪跳動而變化、結構簡單、成本低等優點，主要應用於後懸架。雙縱臂式懸架的兩個擺臂一般做成等長的，形成一個平行四桿結構，這樣，當車輪上下跳動時主銷的后傾角保持不變。雙縱臂式懸架多應用在轉向輪上。