rvds
rvds
RVDS(RealView Development Suite)是ARM公司最新推出的面向SOC和大型複雜應用程序的高端開發工具,被業界稱為最好的ARM開發工具。
RVDS包含有四個模塊:
IDE:RVDS中集成了Eclipse IDE,用於代碼的編輯和管理。支持語句高亮和多顏色顯示,以工程的方式管理代碼,支持第三方Eclipse功能插件。
RVCT:RVCT是業界最優秀的編譯器,支持全系列的ARM和XSCALE架構,支持彙編、C和C++。
RVD:是RVDS中的調試軟體,功能強大,支持Flash燒寫和多核調試,支持多種調試手段,快速錯誤定位。
RVISS:是指令集模擬器,支持外設虛擬,可以使軟體開發和硬體開發同步進行,同時可以分析代碼性能,加快軟體開發速度。
代碼小執行效率高
在相同的條件下,ARM公司做過測試,測試結果見圖1。編譯後代碼的大小和執行效率是衡量編譯器的兩個重要指標,測試結果表明,RVDS的編譯性能最好。
註:ADS1.2是ARM公司在1998年的產品
RVCT是RVDS集成的編譯器,它支持二次編譯和代碼數據壓縮技術,能夠生成更小的可執行文件,節省ROM空間。
RVCT能夠支持O3級別的優化,能夠對循環進行整合和展開的優化,進而提高代碼的執行效率。
RVCT還能夠根據ARM內核的流水線進行優化,讓ARM的流水線全速運行,不會因為代碼的原因而影響程序的執行效率。
支持Linux操作系統
RVDS可以運行在Linux操作系統上,支持Linux應用程序的開發和調試。從圖1中,我們可以看出RVDS編譯器生成的代碼比GNU小42%,生成代碼的執行效率比GNU快40%,可以減小系統存儲空間的需求,降低成本。
RVDS可以使用GCC所生成的庫或目標文件。
調試功能強大
現今,隨著對設備的功能要求越來越高,軟體的規模在成幾何級增長,代碼的編寫和設計的時間在開發中的比例越來越小,而調試的難度和複雜性卻越來越高,這就要求我們有一個調試手段豐富的工具。
RVD是RVDS內部集成的調試軟體,具有以下ADS所不具備的重要功能:
(1)條件斷點
支持表達式和斷點的關聯,依據表達式的值產生斷點。產生斷點條件可以是表達式的真假和忽略的次數。
(2)數據斷點
支持根據對指定地址的訪問行為,例如讀、寫、讀/寫,可以產生數據斷點,並且還可以根據指定地址的內容值產生更複雜的數據斷點。例如位掩碼、值的範圍等。
(3)晶元外設描述文件
(4)支持Flash燒寫
RVD的Flash燒寫更方便,提供有C語言介面,可以輕鬆實現。
(5)可以實現連續調試
目標板的程序運行后,再使用RVD連接調試,並且,不干擾運行環境,保護運行現場,進而快捷的找到問題所在。
(6)多核調試
對於那些高實時性、低功耗、運算量大的應用,單核的晶元已經很難滿足要求,因此,多核是今後嵌入式晶元設計的趨勢。RVD能夠支持多核的調試,每個核對應一個窗口,完全可以用單核的調試手段去調試多核中的每一個核。
Trace和Profile
Trace功能是指RVDS可以記錄ARM處理器從開始到停止這段區間執行的所有動作。記錄的內容包括指令和內存訪問行為。
Profile功能是指RVDS可以對Trace功能所記錄的指令進行性能分析。
Trace和Profile功能主要有以下三個主要功能:
(1)對程序進行優化
編譯器不能夠對函數進行全方位的優化,通過Trace和Profile,能夠實現對那些佔用系統資源最多或者關鍵的演演算法進行優化,進而,提高系統的實時性。圖2表示的是代碼中所有函數運行時間的統計。
Profile性能分析圖
對於設備的安全性和可靠性要求高的應用,使用Trace和Profile功能可以對代碼進行覆蓋率測試,找到程序中的死角,進而提高設備的可靠性和程序的健壯性。
(3)調試
由於,Trace功能能夠記錄ARM所執行的所有指令,所以,能夠判斷出錯誤的所在,和RVD是相輔相成。
外設虛擬
常規的嵌入式開發流程是:先硬體設計,后軟體開發,這樣,會耽擱軟體開發的進度。
RVISS是RVDS內部集成的一個功能模塊,包含有ARM內核模型和外設模型,並且,提供有與VC++的介面,可以實現LCD、觸摸屏等複雜的虛擬外設。
使用RVISS的外設模型虛擬系統的外設,可以做到和硬體設計同步,大大提高了軟體開發的時間。例如,RVISS中的定時器虛擬外設,提供有通用的定時器功能,可以虛擬產生中斷。
Profiler
RealViewProfiler是ARM新一款獨特的產品,能夠在無限制的時段,對嵌入式應用程序性能進行非干擾分析,支持運行頻率高達250MHz。這意味著,RealViewProfiler可以任意長時間地分析你的軟體性能,可以幾分鐘,幾小時甚至幾天。
使用RealViewProfiler減小項目風險
RealView Profiler的優化過程
提供無限時間內代碼的分析,通過時間的積累,能夠分析出更全面的性能,測試更高的可靠性,以確保代碼的質量。
(2)無干擾分析
在分析過程中,不干擾程序的運行,最大程度的實現和真實運行環境的一致,保證分析結果的真實性。
(3)代碼覆蓋率測試
根據記錄的指令,能夠進行代碼覆蓋率的測試和以函數為單位的性能分析。
指令覆蓋率
函數級代碼覆蓋率信息的動態調用圖形
(4)硬體平台分析
結合RVI和RVT,profile創新使用流分析技術。流分析技術不依賴於板上的緩衝器,分析時間長短取決於用戶的需要。RVT採用USB2和PC主機相連,支持最大頻率為250MHz。
與硬體的連接
Profiler包含ARM Versatile/EB 開發板的快速實時系統模型,可以在沒有硬體的情況下進行性能和代碼覆蓋率分析。
(6)出眾的代碼分析能力
1)通過指令的聯鎖信息,能識別出可以被優化的指令。
2)當指令的執行時間超過理想周期時,會高亮顯示指令,能夠識別內存瓶頸。
3)能分析函數的延遲和執行效率。
4)以圖形顯示函數的調用信息。
5)基於現代編譯優化技術,能夠實現源代碼和生成代碼的關聯。
每條指令聯鎖信息的顯示
高亮顯示超出理想周期的指令
鏈接后的彙編程序和源代碼顯示
(7)直觀的用戶界面
使用Eclipse IDE,提供你想要的界面。以餅狀圖,條形圖等方式顯示結果,操作簡單,使用方便。
整體分析顯示圖
RVI模擬器是ARM公司推出的JTAG調試工具,和RVDS結合使用,能實現源代碼調試。RVI具有以下特點。