偽衛星

事實上，偽衛星的使用比GPS本身還要早。在70年代的GPS初期預研階段，美國國防部發射其第一顆GPS之前，所有的概念測試和GPS接收機的原理驗證工作都是通過布設於地面上的“模擬衛星”來完成的，這實際上就是一種偽衛星。Parkinson和Klein早於80年代初就已經指出偽衛星可以成為GPS運作當中的一項有效的補充技術，因為它可以改善導航性能和幾何精度。在80年代中期，國際RTCM組織研製出了能接收GPS衛星信號、計算偽距和偽距改正、並能以每秒50比特的速率用L1載波頻率發射導航電文的簡單偽衛星系統，該偽衛星的信號格式與GPS是相類似的。在此之後，國際RTCM組織的SC 104分會又設計和制定了包含八種信息的偽衛星星曆數據格式，其中包括偽衛星的位置、碼和健康標誌等等。但因受到軟硬體技術水平的制約，其發展相當緩慢。

隨著新的偽衛星概念的提出及其硬體技術的不斷完善，偽衛星定位系統已在室內、地下、飛行導航、火星探測等方面得到了一些應用，利用偽衛星和GPS組合進行定位也成為提高GPS定位精度的有效途徑之一。雖然偽衛星定位技術在理論和應用研究中尚有很多難題有待解決，但其前景相當廣闊，並已成為導航定位領域中的一個新的研究熱點，得到了國際學術界的廣泛重視。

出於結構複雜程度和成本的考慮，偽衛星發射器一般設計為單頻。而由於設計理念及功能的不同，偽衛星可以有很多種類型。其中較為常見的主要有簡單式偽衛星（Simple Pseudolite）、脈衝式偽衛星（Pulsed Pseudolite）和同步式偽衛星（Synchrolite）等。

偽衛星可以與GPS以多種模式組成系統進行定位和導航，從原理上來講，偽衛星也可以完全替代GPS衛星而進行獨立定位。偽衛星一個顯著的特點就是其高度角很低，且信號毋需通過電離層。通過利用這種低高度角衛星，GPS和偽衛星組合后能夠有效地改善幾何圖形結構，提高垂直方向的定位精度。在某些特殊場合，偽衛星甚至可以完全取代空中的GPS，而進行單獨定位。偽衛星定位的基本原理仍是利用GPS相對定位中的“雙差”方法，其可靠性和精度除了取決於硬體設備之外，也與偽衛星的幾何圖形配置密切相關。

近年來，隨著軟硬體技術的發展和用戶接收機水平的提高，人們提出了各種新的偽衛星概念，其中既有動態方面的應用，也有靜態應用，既有偽衛星單獨定位，也有組合形式的定位等。很多研究都已經表明，偽衛星增強GPS技術是行之有效的技術，偽衛星的信號可改善衛星定位的圖形結構，並提高系統的可用性（Availability）、可靠性（Reliability）以及精確度（Precision）。