堆碼機

堆碼機採用變頻電機、變頻調速、電腦控制，輸送平穩、順暢、可靠；國際先進自動控制技術、機電一體化技術、網路技術，電腦控制全自動運行. 往複循環自動堆碼達到設定要求。

主要控制元件，包括可編程式控制制器、變頻調速控制器、接近開關，按鈕開關和接線端子等均採用品質一流的產品，確保了系統硬體的可靠性和長壽命。高品質的硬體和由專家設計的專門控制軟體相結合，實現了系統高度的自動化。完善的安全聯鎖機制，可以對設備和操作人員提供保護。圖形顯示觸摸屏使碼垛機操作簡單，故障診斷容易，同時方便了檢修和維護。

堆碼機的作用：

堆碼機又名碼垛機，以最小超速運行；節省人力、物力、堆碼時間；堆碼站可與堆碼升降台和塑料鏈傳送系統聯合使用，實現高質量堆碼，堆碼過程還可以延續到輸送車上；塑料鏈傳送系統防止對堆碼底層紙板的損害。

堆碼機的工作過程：

平板上工件符合棧板要求的一層工件，平板及工件向前移動直至棧板垂直面。上方擋料桿下降，另三方定位擋桿起動夾緊，此時平板複位。各工件下降到棧板平面，棧板平面與平板底面相距10mm,棧板下降一個工件高度。往複上述直到棧板堆碼達到設定要求。

用於食品飲料行業、化工行業等；配套於三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等步驟。碼垛機技術特點： －低位進箱，佔用空間少，生產能力大； －整機PLC控制，全自動運行； －適應多種垛型及瓶型，調整方便； －多處安全保護，可帶觸摸屏控制； －採用優質輸送鏈分段傳動，輸出段可任意加長； －電機、氣缸傳動及控制全部採用進口名牌元件； －盡量採用304材料，整機美觀大方； －特別適應於碼熱收縮膜包裝的產品。

一、開機前準備工作

1、首先檢查減壓閥的氣壓（氣壓必須大於0.4Mpa）。給減壓閥油霧器中加容器體積三分之二機油，然後給堆碼機各個氣缸導桿進行加油（必須每天加一次），然後打開電器箱內電源開關（電源是380伏三相電，要注意安全），再到堆碼機控制操作面板上按複位按鈕約6秒鐘，對堆碼機進行系統複位，當堆碼機的升降板鏈下降到原位后，按啟動開關開機。

2、控制面板是對堆碼機進行自動運行和轉向計數、堆碼層數、故障顯示用，控制面板上有4個按鈕和1個人機界面。

（1）啟動按鈕：是對堆碼機進行自動啟動、轉向區停止和堆碼區停止故障再啟動的開關。

（2）停止按鈕：是停止堆碼機整機的開關。

（3）複位按鈕：當堆碼機進行系統複位時，按下複位按鈕持續約3秒鐘，將使堆碼機整個系統複位。

（4）急停按鈕：當機器運行出現緊急情況時，按下這個按鈕，堆碼機將全部停止。

a、進箱急停：關掉它可使進箱滾道全部停止。

b、轉向急停：當轉向區、推排理箱、排儲存區、層儲區及進箱處出現故障時，關掉它可使其這些區域全部停止，從而停止堆碼區的正常工作。

c、堆碼急停：當堆碼區發生故障時，關掉它，使堆碼區停止工作，而轉向區則正常工作，等轉向區整個區域箱全部儲存滿時，轉向區域會自動停止。

3、人機界面：

（1）自動畫面：是人機界面的主畫面，用來監控堆碼機顯示故障、工作產量、啟動堆碼機自動工作，以及進入手動維修畫面，控制監控畫面，堆碼層數設置畫面。

（2）手動畫面：自動工作中嚴禁用手動堆碼將箱包堆入棧板上，且系統自動運行時，手動運行過的電機和氣缸必須回到手動運行前的原位，反之，堆碼機自動運行后則會發生故障危險。

（3）控制畫面：堆碼機自動運行時對轉向計數和堆碼層數進行監控。當轉向計數有錯誤時刻進行修改，嚴禁非本機操作人員和技術人員在其畫面上任意觸摸，以免造成對其畫面上的參數修改。

（4）設置畫面：對堆碼層數的設置，嚴禁非本機操作人員和技術人員在其畫面上任意觸摸，以免造成堆碼層數的錯誤。

二、安全技術要求

1、每天上班操作人員對堆碼機要進行初檢，堆碼機是對感測器（充電開關、接近開關、磁開關）感應信號的判斷進行自動化工作。由於機器連續工作震動和現場工作環境等因素的影響會造成感測器螺絲鬆動或被灰塵、紙屑等物質遮擋住感測器發光源，致使感測器誤判斷造成堆碼機工作故障，該堆碼機上使用全部是反射板光電，正常時（沒有東西遮擋）光電的指示燈會呈現綠色且不閃動，如有閃動或指示燈為黃燈時，用毛巾或軟布將其擦乾淨，再將其支架固定緊，接近開關有鐵感應塊感應時，指示燈為紅燈，若沒有接近則開關固定螺絲鬆動或感應距離不夠，氣缸上的磁開關有感應時，指示燈為綠燈，如沒有指示、燈不亮則可能是固定支架鬆動。

2、每天必須給堆碼機各個工作氣缸導桿加油1次，以免因不加油造成氣缸工作動作時會出現時間延長或導桿卡死，導桿氣缸工作速度變緩與其他速度搭配不好造成故障。

3、進入堆碼機的箱包方向，必須符合堆碼機堆碼的方向，而且箱包進入堆碼方向都是一致的，反之會造成堆碼理箱錯誤，推箱進入堆碼區時卡箱，箱包的不規則排列時掉箱。

4、停止操作：堆碼機上裝有堆碼區急停開關、轉向區急停開關、進箱區急停開關。當堆碼機正常工作中有故障時，哪個區域產生故障就按該區域急停開關。故障排除后，打開急停開關，按啟動按鈕堆碼機繼續工作。

5、棧板分配機：棧板首先放置在儲存板滾道上，且每次放置棧板高度數量不得超過8塊，整垛棧板4個方向要排列整齊，如果棧板的放置超高且凌亂不齊，則會造成棧板分配機工作升降時卡死，棧板分配機升降電機的變頻器故障保護，以致棧板報警停止自動工作。

6、在棧板升降區域，要禁止人員逗留。檢修時必須扯斷電源，防止爆瓶或掉箱傷人。