公意（general will）集體的真實利益，等同於共同的良善（公益）；若每個人皆能無私地行事，則公意就是所有人的意志。
根據盧梭定義，公意應該是公民們全體一致的決定，但是在一切問題上，求得全體一致顯然是一件不可能的事，因此盧梭又表示多數人的決定同樣可以構成公意。自---《西方政治思想史》
公意不是個別意志的總和，而是沒有相互矛盾的個人利益，是扣除眾意相異部分之後所剩下的相同部分。公意是一個辯證的概念，它達到了
黑格爾所說的矛盾性質的統一。首先，公意是抽象的也是具體的，它的化身是保障人人平等的法律和使得每一個人都能享受他們的
自由權的政體，其次，公意即是一般的，也是個別的，它的個體形式是每一個人的合法的權利，人人既是自由的主體，也是他人自由的
受體。再者，公意既是自由的，也是服從的，自由並不與服從相矛盾，服從一己私利不為自由，服從公意為自由。一個人如果不服從公意，就是不願自由，法律可以強迫他自由。——《西方哲學簡史》282-283頁不完全摘錄（北大出版社）