駟馬戰車

西周之後，隨著車戰成為當時的主要作戰方式，出現了性能較好的駟馬戰車。

一般每乘戰車有軍士三人，駕駛戰車的馭手，遠戰的弓（弩）手和近戰的戈（戟）兵。

兵馬俑一號坑中，在10道隔牆隔開的11個過洞里排列著38路面向東的縱隊，每路中間都排列有駟馬戰車。

秦陵出土的二件銅車馬均仿自真實車馬，比例為真車的二分之一。一號車為立乘之前導車，長2.25米，高1.52米。單轅雙軛(è)，套駕四馬。二號車為坐乘之安車，全長3.28米，高1.04米。車廂分前後兩室，前室為駕駛室，后室為乘主坐席。車廂上有橢圓形車蓋。車為單轅雙輪，前駕四匹銅馬。

駟馬戰車雖然稱雄於商末至周朝，但是它本身存在許多難以克服的弱點。首先是車體笨重，全車只靠榫卯結合及皮條縛綁，容易損壞。同時駕御困難，御者靠雙手執六轡，要靠專門訓練。笨重的戰車只能選擇空曠平坦的原野，才能發揮威力，遇到山林沼澤等複雜地形，就無用武之地了。甚至田中種莊稼的田隴走向都對戰車的行進有影響，所以戰勝國常要戰敗一方改變田隴走向，以利其以後再次出兵時便於行進。在戰鬥中，常見因車馬被林木絆阻而全軍乘員皆遭敵俘獲的事例。

但是上述缺點還不足以使戰車遭到淘汰。戰車開始衰落，正是新興的步兵和騎兵開始 在戰場上顯示威力之時。同時戰國末期鋼鐵兵器的出現和強弩的使用，也對戰車極為不利。因此到秦統一后，戰車已趨衰落。等到西漢時為了對付匈奴騎兵，大量使用騎兵以後，單轅駟馬戰車就徹底失去商周時作為軍隊主力兵種的地位，最終遭淘汰，退出戰爭舞台。