恐龍

艾力達

演員—

配音D·B·斯威尼

故事的主人公，在出生時因為竊蛋龍和翼龍的關係而被帶到了一個偏僻的小島，在小島上被狐猴一家收養，和他們一起長大相依為命。后因流星雨的破壞而和狐猴一家背井離鄉，在流亡途中和恐龍群相遇。為了生存二加入了恐龍群，一路上照顧著老弱病殘用自己的善良和仁慈贏得了妮蕊的芳心，成為了夫妻，一起共度患難。

妮蕊

演員—

配音朱麗安娜·瑪格麗絲

恐龍首領寇倫的妹妹，和哥哥一起帶著大家前往棲息地，在半路上認識了艾力達，被他的善良和仁愛感動，深深地喜歡上了他。后因為哥哥的冷酷和自私，而拋棄了哥哥，和艾力達站在一起，與他結為夫妻，一起共度患難，成功到達了繁殖地，過上了幸福和諧的生活。

寇倫

演員—

配音Samuel E. Wright

食草恐龍首領，為人自大無禮，目中無人，囂張頑固，自私自利，講究適者生存的法則，對其他人的話一概不聽，漠不關心，他非常排斥艾力達，容不得別人做任何違背他的事。

食肉牛龍

演員—

配音—

該片的主要反派，大型肉食恐龍（電影里體型放了衛星）。總是跟蹤遷徙的食草恐龍群落，后被艾力達率領恐龍群嚇退。

布魯頓

演員—

配音Peter Siragusa

寇倫最忠心的部下，個性和寇倫一樣，橫行霸道，蠻橫無理。在探路之時被食肉龍襲擊，身受重傷，被寇倫拋棄。后被艾力達等人搭救，在眾人的勸導下，終於洗心革面。

貝麗歐

演員—

配音阿爾法·沃德

小島上的狐猴，意外的收養了漂流而來的艾力達，將其撫養長大。是艾力達的親人，小島被毀時，幸得艾力達相救，才躲過大自然的劫難。和艾力達一起到達了恐龍繁殖地，過上了和諧的生活。

Yar

演員—

配音奧西·戴維斯

小島上的狐猴群的長者，後來小島被隕石破壞，他和狐猴群得艾力達相救，開始找尋新的家園。后和艾力達一起加入了恐龍隊伍，並幫助艾力達救治了重傷的恐龍。

Zini

演員—

配音—

小島上的狐猴，艾力達的好兄弟。小島被毀時，幸得艾力達相救，才得以撿回一命。后和艾力達一起加入了恐龍隊伍。在山洞裡發現了出路，繼而使得大家得以成功到達繁殖地，過上了和諧的生活。