脈衝當量是當控制器輸出一個定位控制脈衝時,所產生的定位控制移動的位移。對直線運動來說,是指移動的距離,對圓周運動來說,是指其轉動的角度。
1、
絲杠的螺距是指:絲杠每兩個絲之間的距離,如,螺距為 5MM。
2、電機的步距角是指:一個脈衝驅使
步進電機轉動的角度,如,步進角為1.8度的電機,轉一圈就要:360度÷1.8度 =200個脈衝。
3、驅動器的細分是指:把步進角再分割成N等分,如,8細分就是把1.8度的步進角再分成8分,細分后電機每一步進就是1.8度÷8=0.225度,轉一圈就要:360度÷0.225度=1600個脈衝。
4、電機參數是指:每一步進所走的長度,螺距為5的絲杠每轉一圈走5MM,每一步進就是5÷1600=0.003125MM/步進。
脈衝當量學術圖片