馬建偉

2005.08-至今 河南科技大學，信息工程學院，副教授、教授，博士生導師

1999.06-2001.08，洛陽工學院，電氣系，講師

1983.08-1996.08，洛陽氮肥廠，技術員、助理工程師

2009.09-至今，研究領域包括多變數協方差控制理論、機器人與自動控制裝置開發、飛行控制技術、經濟數據處理與分析。圍繞神經網路控制的具體工程實施問題，即神經網路控制的演演算法分析、硬體邏輯器件物理實現、軟體與硬體協同模擬與實驗、閉環系統穩定性，神經網路硬體控制器的規範化工程設計等方面開展研究，推動神經網路控制在複雜控制系統、工業生產過程、經濟運行分析中的應用。先後主持研究課題10餘項。

2006.01-2009.09，南京理工大學，動力與能源學院，博士后研究。進行飛行控制系統研究。通過不同馬赫數、高度等為變參數的分段線性化，把極點配置問題描述成LMIs約束的凸優化問題，獲取駕駛儀的控制規律和參數。將神經網路與自適應控制方法相結合，設計新的飛行器自適應神經網路魯棒控制器。分析了運動體控制模擬系統的功能，建立系統的HLA 分散式協同模擬體系結構。利用FPGA的可重構性和時分復用的功能，完成了神經網路飛行控制演演算法的硬體實現。

2001.09-2005.07，南京理工大學，自動化學院，博士，控制科學與工程專業，研究課題針對滿意控制中的區域極點指標、穩態方差指標及H¥指標，解決了高階被控對象中PID控制參數的解算問題，給出了基於極點和方差約束的變結構控制設計方法。

1996.09-1999.06，洛陽工學院（河南科技大學），電氣系，碩士，控制理論與控制工程專業。碩士期間，針對化工過程合成氨生產過程氫氮比的自動調節問題，採用模糊控制和預測控制相結合設計控制演演算法，解決該高維多變數時變系統的自動控制，有效克服系統中存在的大滯后和時變問題。

主要研究方向為：精確制導、控制與組合導航技術研究。

多變數控制理論、光電工程技術研究。

智能儀錶、工業自動化裝置研究與開發。

指導碩士生研究方向:

工業自動化應用技術。主要研究生產過程式控制制、運動控制系統、網路控制技術等應用領域中的實際工程問題。自動化檢測和控制裝置、新型儀器儀錶與測試設備的設計與開發。

制導武器精確控制與導航技術。研究自動駕駛儀和慣性導航的複合控制技術、新的濾波演演算法和多感測器融合技術。

多變數控制理論及硬體實現。基於智能控制理論的調節器FPGA晶元硬體實現方法研究。

（1）彈藥自動裝填系統中控制器的多指標設計，火炮發射與控制學報．N.2．2004.5

（2） Satisfactory PI-P Controller Design for High-order Servo System

兵工學報（英文版）2005.9

（3）基於特徵模型的PID控制器參數滿意解，東南大學學報（自然科學版）. Vol.33

卷(Sup.).2003.9（EI檢索）

（4） Variable Structure Multiple Indices Consistency Control of Stochastic

System,The 8th International Conference on Control, Automation, Robotics

and Version, December 2004, Kunming, China,（EI檢索）

（5）極點和方差約束在變結構控制中的應用策略，控制與決策． Vol.20 No.11

2005.11 （EI檢索）

（6）多指標約束高階SISO系統PID控制器的設計研究，中國控制與決策學術年會

2005,6 哈爾濱

（7）工廠能源計量實時檢測系統網站的設計，自動化儀錶 2003.2

（8）實時檢測系統WEB資料庫的設計應用，中國控制與決策學術年會 2002.5 鄭州

（9）旋轉彈倉的魯棒控制器設計研究，火力與指揮控制 2006.11

（10）氫氮比模糊預測控制，洛陽工學院學報 1999.3

（11）攜帶型空中目標儀激光重頻的分析, 應用科學學報 2006年3月 vol.24，No.2

《滿意PID控制設計理論與方法》，科學出版社，2007

科研成果：

滿意控制及其期望指標的相容性理論（國家自然科學基金項目）

非線性滿意控制理論及其在兵器控制中的應用（“十五”預研兵器支撐基金項目）

紅外干擾模擬裝置（國防項目）

合成氨生產過程中氫氮比計算機自動控制系統（企業委託開發項目）

自動駕駛儀多變數控制硬體化實現研究

工業生產線電子監控系統

多指標PID控制解析設計研究

DSP控制感應加熱電源技術研究