平衡棒

平衡棒(英語：haltere(s))只存在於蚊、蠅等雙翅目昆蟲中，是后翅退化而成的細小的棒狀物。在飛行時有定位和調節的作用。捻翅目昆蟲雄蟲的前翅退化成細小的棒狀物，稱“假平衡棒”，以與雙翅目昆蟲的平衡棒相區別。

平衡棒的振動頻率跟前翅的一樣，但方向卻相反，蒼蠅在水平飛行的時候，平衡棒起穩定和平衡的作用。如果 航向偏離了，平衡棒的振動平面的變化就被它基部的感受器所感覺由神經傳到腦部。蒼蠅腦部分析了這個偏離的信號以後，就向一定部位的肌肉組織發出“命令”，立即糾正偏離的航向。