久之，為車騎將軍、右光祿大夫，轉護軍將軍。伯猷之行，衍令其領軍將軍臧盾與之相接。使還，除驃騎將軍、南青州刺史。
前廢帝初，以舅氏超授征東將軍、金紫光祿大夫，領國子祭酒。久之，為車騎將軍、右光祿大夫，轉護軍將軍。元象初，以本官兼散騎常侍使於
蕭衍。前後使人，蕭衍令其侯王於馬射之日宴對申禮。伯猷之行，衍令其領軍將軍臧盾與之相接。議者以此貶之。使還，除驃騎將軍、南青州刺史。在州貪惏，妻安豐王元延明女，專為聚斂，貨賄公行，潤及親戚。戶口逃散，邑落空虛。乃誣良民，雲欲反叛，籍其資財，盡以入己，誅其丈夫，婦女配沒。百姓怨苦，聲聞四方。為御史糾劾，死罪數十條，遇赦免，因以頓廢。齊文襄王作相，每誡厲朝士，常以伯猷及崔叔仁為諭。武定七年，除太常卿。其年卒，年六十四。贈驃騎大將軍、中書監、
兗州刺史。