輔助單位包括兩個單位。1980年國際計量委員會明確指出，在國際單位制中，平面角與立體角這兩個量作為無量綱徠的導出量，因而弧度和球面角這兩個輔助單位應作為無量綱的導出單位，它可以用在導出單位的關係式中。這兩個單位的定義是：
目錄