劉正臣（？-756年），字客奴，懷州武陟縣（今河南武陟縣）人。唐朝藩鎮將領。
少有武藝，平盧軍節度使柳知晦以為牙門將，累遷左驍衛將軍。安史之亂后，殺死柳知晦，歸順朝廷，賜名劉正臣，拜平盧軍節度使。領軍攻打范陽，為史思明所敗，為安東都護王玄志所鴆殺。
劉正臣，原名劉客奴，懷州武陟（今河南武陟縣）人，遷於幽州昌平（今北京市昌平區）。少有武藝，能精書學。初為平盧軍節度使柳知晦牙門將，數有戰功，累授左驍衛將軍。
天寶末年，安祿山叛亂，柳知晦背反朝廷，竟然接受了
安祿山的任命。天寶十五載（756年），襲殺了柳知晦，宣布平盧軍反正。朝廷大喜，任命劉客奴為柳城太守，賜名正臣，拜平盧軍節度使。史思明叛軍作戰失敗，敗回平盧，被毒殺。
兒子：劉全諒，原名劉逸准，宣武軍節度使
孫子：劉悟，澤潞節度使，檢校尚書右僕射，同平章事，贈太尉
玄孫：劉稹，昭義節度使，檢校司空
