電力拖動自動控制系統

作者：劉松等

定價：25元

印次：1-3

ISBN：9787302126669

出版日期：2006.04.01

印刷日期：2008.06.11

本書較為詳細地介紹了直流、交流電動機調速系統的理論及應用，重點突出。主要內容包括: 自動控制系統的靜態、動態特性分析，晶閘管直流電動機不可逆與可逆調速系統，自動控制系統的工程設計方法，直流脈寬調速系統，交流非同步電動機轉差功率各類型調速系統，通用變頻器等。對有關直流、交流電動機調速的內容進行了篩選，遵循“少而精”的原則，從實際問題出發，側重完整的系統原理分析與工程設計。每章含有小結和習題，最後給出部分實驗的實驗指導。本書可作為工業電氣自動化專業、電氣工程及自動化專業、自動化專業或其他相近專業高職高專教材，也可供相關工程技術人員參考。

電力拖動自動控制系統緒論

第1章自動控制系統的靜態特性

1.1調速系統的基本概念

1.1.1轉速控制的要求和調速指標

1.1.2開環調速系統的性能和存在的問題

1.2轉速負反饋自動調速系統

1.2.1閉環調速系統組成及工作原理

1.2.2閉環調速系統靜特性方程

1.2.3開環系統機械特性和閉環系統靜特性的比較

1.2.4反饋控制系統的基本特徵

1.3轉速負反饋調速系統的穩態參數計算

1.3.1設定系統數據

1.3.2穩態參數計算

1.4單環控制系統的限流保護——電流截止負反饋

1.4.1轉速負反饋系統的問題

1.4.2引入電流負反饋

1.4.3帶有電流截止環節的電流負反饋

1.5靜態無差調速系統

1.5.1實現無靜差的原理

1.5.2無靜差系統的調節過程

1.5.3無靜差調速系統的靜特性

1.6自動調速系統的檢測裝置

1.6.1測速發電機

1.6.2電流檢測裝置

1.7小結

1.8習題

電力拖動自動控制系統目錄第2章自動控制系統的動態特性

2.1反饋控制閉環直流調速系統的數學模型

2.1.1額定勵磁下直流電動機的傳遞函數

2.1.2晶閘管觸發和整流裝置的傳遞函數

2.1.3調節器和測速發電機的傳遞函數

2.1.4閉環直流調速系統的數學模型和傳遞函數

2.2系統的穩定與動態校正

2.2.1閉環直流調速系統的穩定條件

2.2.2動態校正方法

2.3穩態抗擾誤差分析

2.3.1比例控制系統的穩態抗擾誤差

2.3.2積分控制系統的穩態抗擾誤差

2.3.3比例積分控制系統的穩態抗擾誤差

2.3.4穩態抗擾誤差與系統結構的關係

2.4無靜差直流調速系統舉例

2.5給定積分器及其作用

2.5.1給定積分器的作用及意義

2.5.2給定積分器的工作原理

2.6小結

2.7習題

第3章晶閘管直流電動機調速系統及其工程設計

3.1轉速、電流雙閉環直流調速系統

3.1.1轉速、電流雙閉環直流調速系統的形成

3.1.2雙閉環直流調速系統的穩態分析

3.2雙閉環直流調速系統的起動過程

3.2.1雙閉環直流調速系統的動態數學模型

3.2.2雙閉環直流調速系統的起動過程

3.2.3起動過程的特點

3.2.4動態性能及調節器的作用

3.3工程設計方法

3.3.1工程設計方法遵循的原則與步驟

3.3.2典型Ⅰ型系統

3.3.3典型Ⅱ型系統

3.3.4非典型系統的典型化

3.4雙閉環直流調速系統的工程設計

3.4.1電流調節器設計

3.4.2轉速調節器設計

3.4.3轉速調節器退飽和時的轉速超調量

3.5設計舉例

3.5.1設計實例

3.5.2調速系統的並聯微分校正

3.6其他多環控制的直流調速系統

3.6.1帶電流變化率內環的三環調速系統

3.6.2弱磁控制的直流調速系統

3.7小結

3.8習題

第4章α=β配合控制的有環流可逆直流調速系統

4.1晶閘管電動機系統的可逆線路

4.1.1電樞反接可逆線路

4.1.2勵磁反接可逆線路

4.2兩組晶閘管可逆線路中的環流

4.2.1環流及其種類

4.2.2直流環流與配合控制

4.2.3交流環流及其抑制措施

4.2.4動態環流

4.3α=β工作制調速系統及制動過程分析

4.3.1系統組成原理

4.3.2系統制動過程分析

4.4其他可逆直流調速系統

4.4.1給定環流和可控環流的可逆系統

4.4.2無環流的可逆系統

4.5小結

4.6習題

第5章直流脈寬調速系統

5.1脈寬調製變換器

5.1.1不可逆PWM變換器

5.1.2可逆PWM變換器

5.2脈寬調速系統的穩態分析

5.2.1脈寬調速系統的開環機械特性

5.2.2電流脈動波形與最大脈動量

5.2.3轉速脈動波形與最大脈動量

5.3雙閉環直流脈寬調速控制系統

5.3.1脈寬調製器

5.3.2邏輯延時環節

5.3.3直流脈寬調速系統的數學模型

5.4濾波電容與泵升電壓的限制

5.5小結

5.6習題

第6章交流非同步電動機轉差功率消耗型調速系統

6.1交流非同步電動機調壓調速系統

6.1.1交流非同步電動機調壓調速原理

6.1.2交流非同步電動機調壓調速方法

6.1.3晶閘管三相交流調壓電路

6.1.4閉環控制的調壓調速系統及其靜特性

6.1.5閉環控制的調壓調速系統動態特性

6.2電磁轉差離合器調速系統

6.2.1電磁轉差離合器的基本結構和工作原理

6.2.2電磁轉差離合器調速系統的組成及機械特性

6.3小結

6.4習題

第7章交流非同步電動機轉差功率回饋型調速系統

7.1非同步電動機串級調速原理及其基本類型

7.1.1非同步電動機串級調速原理

7.1.2串級調速的各種運行狀態及功率傳遞關係

7.1.3串級調速系統的基本類型

7.2串級調速系統的調速特性和機械特性

7.2.1串級調速系統轉子整流電路的工作特性

7.2.2串級調速系統的調速特性

7.2.3串級調速系統的機械特性

7.3轉速、電流雙閉環串級調速系統

7.3.1轉速、電流雙閉環串級調速系統的組成

7.3.2雙閉環串級調速系統的動態數學模型

7.3.3雙閉環串級調速系統調節器的設計

7.4串級調速系統的功率特性

7.4.1串級調速系統的功率流程

7.4.2串級調速系統的效率

7.4.3串級調速系統的功率因數

7.5雙饋調速系統

7.5.1雙饋調速系統的工作原理

7.5.2雙饋調速系統的再生制動

7.5.3雙饋調速系統的特點

7.6小結

7.7習題

第8章交流非同步電動機轉差功率不變型調速系統

8.1交流非同步電動機變頻調速基礎

8.1.1變頻調速的基本控制方式

8.1.2變頻調速的機械特性

8.1.3變頻器的分類及特點

8.1.4變頻器的工作原理

8.2交直交變頻調速系統

8.2.1交直交電壓型變頻調速系統

8.2.2交直交電流型變頻調速系統

8.2.3轉差頻率控制的轉速閉環變頻調速系統

8.3SPWM變頻調速系統

8.3.1正弦波脈寬調製變頻器

8.3.2SPWM變頻調速系統

8.4非同步電動機矢量變換控制

8.4.1非同步電動機矢量變換控制的工作原理

8.4.2矢量變換運算規律及實現

8.4.3非同步電動機的數學模型及其矢量變換

8.4.4非同步電動機矢量變換控制基本方程式

8.4.5磁鏈開環、轉差型矢量控制的交直交電流源變頻調速系統

8.5通用變頻器的選擇及使用

8.5.1通用變頻器的構成及主要功能

8.5.2通用變頻器及外部設備選擇

8.5.3通用變頻器的安裝、接線、調試和使用方法

8.6小結

8.7習題

教學實驗

參考文獻