協處理器

例如，數學協處理器可以控制數字處理；圖形協處理器可以處理視頻繪製。例如，intel pentium 微處理器就包括內置的 數學協處理器。

協處理器可以附屬於 ARM處理器。一個協處理器通過 擴展指令集或提供配置寄存器來擴展內核處理功能。一個或多個協處理器可以通過協處理器介面與ARM內核相連。

協處理器可以通過一組專門的、提供load-store類型介面的ARM指令來訪問。例如協處理器15（CP15），ARM處理器使用協處理器15的 寄存器來控制cache、 TCM和 存儲器管理。

協處理器也能通過提供一組專門的新指令來擴展指令集。例如，有一組專門的指令可以添加到標準ARM指令集中，以處理向量 浮點（VFP）運算。

這些新指令是在ARM流水線的 解碼階段被處理的。如果在 解碼階段發現是一條協處理器指令，則把它送給相應的協處理器。如果該協處理器不存在，或不認識這條指令，則ARM認為發生了未定義指令異常。這也使得 編程者可以用 軟體來模擬協處理器的行為（使用未定義指令異常服務 子程序）。

80486CPU之前有協處理器，提高 浮點運算能力，那時cpu較弱才有的協處理器，速度是原來數百倍不止，pc機一般不存在協處理器了。

ARM 微處理器可支持多達 16 個協處理器，用於各種協處理操作，在程序執行的過程中，每個協處理器只執行針對自身的協處理指令，忽略 ARM 處理器和其他協處理器的指令。ARM 的協處理器指令主要用於 ARM 處理器初始化 ARM 協處理器的數據處理操作，以及在ARM 處理器的 寄存器和協處理器的寄存器之間傳送數據，和在 ARM 協處理器的寄存器和存儲器之間傳送數據。 ARM 協處理器指令包括以下 5 條： — CDP 協處理器數操作指令— LDC 協處理器數據載入指令— STC 協處理器數據存儲指令— MCR ARM 處理器 寄存器到協處理器寄存器的 數據傳送指令— MRC 協處理器 寄存器到ARM 處理器寄存器的 數據傳送指令

ARM協處理器包括以下5條：

CDP:協處理器數據操作指令。

LDC:協處理器數據載入指令。

STC:協處理器數據存儲指令。

MCR:ARM處理器 寄存器到協處理器寄存器的 數據傳送指令。

MRC:協處理器寄存器到ARM處理器寄存器的數據傳送指令