小飛俠

彼得·潘

配音博比·德里斯科爾

一個幽默風趣、有理想、有抱負的小英雄，長生不老、長生不死，喜歡冒險，有責任心和愛心，不想長大。作為一個年輕的男孩子，彼得·潘總會有點不切實際和自負，但是當談到拯救他朋友的時候，他遠比成人還要成熟。同時他也有不可思議的天賦及能力，諸如在天地之間來去自如的飛行以及模仿別人的聲音。

溫蒂·達林

配音凱瑟琳·博蒙特

一個喜愛幻想的小女孩，富有冒險精神，待人親切、友好，善於與人交談，浪漫、富有同情心。溫蒂皮膚白皙、身材苗條，有著一頭棕色的秀髮和一雙藍色的眼睛。

約翰·達林

配音保羅·柯林斯

性格溫和、勇敢聰明，同時又有點自大、敏感，喜歡尋求刺激的冒險事物，經常以複雜的方式說話。約翰有著一頭棕色的頭髮一雙棕色的眼睛，皮膚白皙、身量纖細。

邁克爾·達林

配音湯姆·盧斯克

一個天真可愛的4歲幼小男孩，身量嬌小，有著一頭略帶金黃的、如女生一般柔順的紅色短髮。內心細膩、敏感、脆弱，心智和一般青少年差不多，從不喜歡他父親的那一套實踐性理論。

喬治·達林

配音漢斯·康里德

喬治·達林是溫蒂、約翰、邁克的爸爸，一個粗暴、易怒、嚴厲、笨拙的肥胖男人，深愛著自己的妻子和孩子，並希望自己的孩子們能夠得到幸福。

鐵鉤船長

配音漢斯·康里德

鐵鉤船長是一個傲慢自大、奸詐狡猾的壞脾氣男人，虛偽貪婪，喜愛錢財與權力，目標是打敗彼得·潘並稱霸七大洋。他的行為舉止如紳士一般的優雅，個性卻十分差勁。