直線直流電動機

直線直流電動機的主要缺點是：存在著帶繞組的電樞和引流用的電刷（或動子上拖著“辮子”）。雖然在短行程的直線直流電機，可採用無接觸結構型式，但在長行程結構系統中，就很難實現無刷無接觸運行。另外，在精密控制中，還需要採用閉環控制系統，這也可以說是個缺點。直線直流電動機被廣泛地應用於工業檢測、自動化控制、信息系統、民用及其它各個技術領域。

直線直流電動機最簡單的工作原理如圖5-1所示。線圈可沿鐵棍軸向自由移動。在線圈的行程範圍內，永久磁鐵給予它大致均勻的磁場B。當線圈中通入直流電源I時，導體線圈處於磁場中的部分就會受到電磁力的作用。這個電磁力的方向可由電磁感應左手定則來確定。左掌心正對著B方向，四指尖順著電流方向，則姆指所指的方向即為線圈所受電磁力作用的方向。因此，可以很容易判斷出，只要改變直流電流I的方向，就可改變線圈受力的方向，進而改變線圈運動方向。

根據安培定則，電磁力的大小可由下式算出：

F =BIL

B為磁感應強度T（特斯拉），I為導體中的電流強度A（安培），L為處於磁場中的導體長度m（米）

當導體為多匝線圈時，對於線圈整體：I'=nI， n為線圈匝數，則：

F=BI'L=B（nI）L

只要線圈受到的電磁力大於線圈支架上存在的靜摩擦阻力Fs，就可使線圈產生直線運動。這就是直線直流電動機工作的基本原理。